国家知识产权局信息显示，万境千寻（北京）科技有限公司申请一项名为“一种面向富接触任务的灵巧手操作策略学习与跨域迁移算法”的专利，公开号CN121447639A，申请日期为2025年12月。

专利摘要显示，本发明公开了一种面向富接触任务的灵巧手操作策略学习与跨域迁移算法，属于机器人控制与人工智能领域。该方法首先构建生成式编码器网络，将高维灵巧手状态压缩至概率潜在空间作为统一策略表征；随后在该空间中，以人类演示语义为引导，联合学习隐式动力学模型、价值函数及策略网络，并利用策略网络预热基于模型预测路径积分的优化控制器，实现目标域的零样本泛化；最后，通过渐进式更新机制，利用目标域少量数据微调编码器，快速捕捉域差异，实现策略的自适应迁移。本发明有效解决了灵巧手在富接触任务中因动力学域差异导致的仿真到现实迁移难题，兼具零样本泛化能力强与自适应迁移速度快的优点。

天眼查资料显示，万境千寻（北京）科技有限公司，成立于2024年，位于北京市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本2000万人民币。通过天眼查大数据分析，万境千寻（北京）科技有限公司共对外投资了1家企业，专利信息13条，此外企业还拥有行政许可1个。

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作者：情报员