国家知识产权局信息显示，苏州明图智能科技有限公司申请一项名为“一种基于多模态融合的视觉机器人自主校准系统”的专利，公开号CN121458806A，申请日期为2025年11月。

专利摘要显示，本发明公开了一种基于多模态融合的视觉机器人自主校准系统，包括多模态数据采集与预处理模块，用于采集多模态数据；掩码特征构建模块，用于生成掩码；改进掩码多模态Transformer模块，用于输出标定参数增量先验、不确定度协方差及多模态融合特征集；增强型孤立森林聚类模块，用于基于特征相关性重构和局部密度一致性筛选；加权鲁棒优化模块，用于构建加权鲁棒目标函数；参数发布与校准输出模块，用于对标定参数集合和滑动窗口状态估计结果进行参数发布。本发明通过融合改进的掩码多模态Transformer模型与增强型孤立森林聚类算法，实现视觉机器人在多模态传感环境下的自主校准、特征融合与标定优化。

天眼查资料显示，苏州明图智能科技有限公司，成立于2021年，位于苏州市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本300万人民币。通过天眼查大数据分析，苏州明图智能科技有限公司参与招投标项目2次，专利信息24条，此外企业还拥有行政许可7个。

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作者：情报员