国家知识产权局信息显示，质子汽车科技有限公司申请一项名为“一种车辆拥堵辅助跟随方法、设备以及车辆”的专利，公开号CN121448384A，申请日期为2025年12月。

专利摘要显示，本申请提供了一种车辆拥堵辅助跟随方法、设备以及车辆，涉及车辆控制技术领域，其中，该方法包括：在自车的行驶过程中，根据自车上感知模块采集的周围障碍物的感知数据，获取周围障碍物中多个前方车辆的位姿信息；根据多个前方车辆的位姿信息，从多个前方车辆中确定待跟随的目标车辆；根据目标车辆的位姿信息以及目标车辆的历史轨迹点，规划自车针对目标车辆的跟随轨迹；对跟随轨迹进行曲线拟合，得到跟随轨迹对应的拟合曲线方程；根据拟合曲线方程，对自车的方向盘进行转角控制，以使得自车沿着跟随轨迹对目标车辆进行跟随。本申请提高了横向控制的响应速度与行驶稳定性，实现了拥堵场景下自动跟随，提升驾驶安全性与舒适性。

天眼查资料显示，质子汽车科技有限公司，成立于2022年，位于咸阳市，是一家以从事汽车制造业为主的企业。企业注册资本15580.7362万人民币。通过天眼查大数据分析，质子汽车科技有限公司共对外投资了24家企业，参与招投标项目32次，财产线索方面有商标信息357条，专利信息489条，此外企业还拥有行政许可6个。

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作者：情报员