国家知识产权局信息显示，北京动易人工智能科技有限公司申请一项名为“一种腿足结构及人形机器人”的专利，公开号CN121448541A，申请日期为2025年5月。

专利摘要显示，本申请公开了一种腿足结构及人形机器人，属于人形机器人领域。该腿足结构包括：腿部组件、足部组件、第一驱动组件、第二驱动组件以及第三驱动组件；足部组件包括足跟部以及脚掌部，足跟部与脚掌部活动连接，足跟部与腿部组件活动连接；第一驱动组件设置于腿部组件，且第一驱动组件与足跟部连接，第二驱动组件设置于足跟部，第三驱动组件设置于脚掌部，第一驱动组件用于带动足部组件相对腿部组件做俯仰运动，第二驱动组件用于带动足跟部相对腿部组件做侧摆运动，以使足部组件相对腿部组件做侧摆运动，第三驱动组件用于带动脚掌部相对足跟部做俯仰运动。

天眼查资料显示，北京动易人工智能科技有限公司，成立于2024年，位于北京市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本161.9821万人民币。通过天眼查大数据分析，北京动易人工智能科技有限公司共对外投资了4家企业，参与招投标项目1次，专利信息20条，此外企业还拥有行政许可1个。

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本文源自：市场资讯

作者：情报员