国家知识产权局信息显示，常州市安吉斯顿机械科技有限公司申请一项名为“一种可变刚度拓扑弹性体机构”的专利，公开号CN121452296A，申请日期为2025年11月。

专利摘要显示，本申请涉及一种可变刚度拓扑弹性体机构，涉及机械臂、仿生机器人等精密机械的技术领域，其包括基座、包裹体、弹性体主体及可调刚性单元。所述可调刚性单元由调节机构与四个对称分布的预紧结构构成；调节机构通过伺服电机驱动蜗杆蜗轮，并经由立柱带动伞齿轮盘转动；预紧结构则通过锥齿轮、螺纹副及由滑块与支杆组成的缩放机构，将中央动力同步转换为驱动垫座垂直运动的预紧力，从而改变弹性体主体的整体刚度。本申请通过机械传动实现刚度的无极调节，具备反向自锁、力传递均匀、复位迅速等优点，解决了现有技术中结构复杂、响应迟滞及能耗高的问题。

天眼查资料显示，常州市安吉斯顿机械科技有限公司，成立于2013年，位于常州市，是一家以从事通用设备制造业为主的企业。企业注册资本100万人民币。通过天眼查大数据分析，常州市安吉斯顿机械科技有限公司参与招投标项目5次，专利信息12条，此外企业还拥有行政许可1个。

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作者：情报员