国家知识产权局信息显示，湖南恩奈极机器人有限责任公司取得一项名为“一种用于AGV的摆轴自适应减震驱动机构”的专利，授权公告号CN223877824U，申请日期为2024年12月。

专利摘要显示，本实用新型提供一种用于AGV的摆轴自适应减震驱动机构，涉及一种驱动机构，包括安装在AGV车架上呈三角形分布的三组驱动单元，每组驱动单元包括有一组驱动机架、横向穿过驱动架两侧的中心轴、对称架设在中心轴两端且由各自安装在驱动机架上的动力驱动部进行独立驱动的两组驱动脚轮，驱动机架的上方还布置有一组摆轴盘，摆轴盘的两端通过轴体转接安装在两组摆轴座内，摆轴座安装在驱动机架上，两组轴体同轴设置并与中心轴为垂直分布，摆轴盘的顶侧转接安装在AGV车架上，本实用新型用于安装在AGV车架上，其通过三组组合结构的分布来直接代替AGV车架上的辅助万向轮，来适应在地面不平路面上的运动，且机构也较为紧凑，以此来确保可以适应更小的安装空间。

天眼查资料显示，湖南恩奈极机器人有限责任公司，成立于2023年，位于株洲市，是一家以从事通用设备制造业为主的企业。企业注册资本1000万人民币。通过天眼查大数据分析，湖南恩奈极机器人有限责任公司参与招投标项目8次，财产线索方面有商标信息3条，专利信息30条，此外企业还拥有行政许可3个。

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作者：情报员