国家知识产权局信息显示，罗伯特·博世有限公司申请一项名为“用于确定车辆周围环境中的障碍物的位置的方法和装置”的专利，公开号CN121464372A，申请日期为2023年6月。

专利摘要显示，一种基于超声信号确定在车辆的周围环境中的障碍物的位置的方法，该方法包括：对超声数据样本集合中的至少部分超声数据样本进行聚类，以得到一个或多个超声数据样本簇；基于该一个或多个超声数据样本簇确定对应的一个或多个边界框，其中，该一个或多个边界框中分别包括该超声数据样本集合中的一个或多个超声数据样本子集；以及针对该一个或多个超声数据样本子集中的超声数据样本子集，确定该超声数据样本子集的与超声信号有关的特征，以及基于该超声数据样本子集的与超声信号有关的特征确定与该超声数据样本子集对应的障碍物的位置。

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作者：情报员