国家知识产权局信息显示，中国石油天然气股份有限公司申请一项名为“基于MPC和PID的分层注水井下融合控制系统与方法”的专利，公开号CN121454890A，申请日期为2024年7月。

专利摘要显示，本发明涉及基于MPC和PID的分层注水井下融合控制系统与方法，所述系统包括中央型MPC控制器、PID解耦控制系统、融合控制器以及井下配水器多变量数学模型；所述PID解耦控制系统包括多路PID控制器、级联权重w以及解耦器，所述多路PID控制器、级联权重w以及解耦器与中央型MPC控制器形成串级控制，所述融合控制器用于融合所述中央型MPC控制器的输出控制律与所述多路PID控制器的输出控制律，得到融合控制律，并将融合控制律作用于所述井下配水器多变量数学模型。通过设计融合控制结构提高各层流量的调配效率；融合控制结构降低了MPC对模型参数精度的要求，提升了融合控制器的适应性；同时该系统设置了流量解耦器，减小了层间干扰。

天眼查资料显示，中国石油天然气股份有限公司，成立于1999年，位于北京市，是一家以从事石油和天然气开采业为主的企业。企业注册资本18302097万人民币。通过天眼查大数据分析，中国石油天然气股份有限公司共对外投资了1298家企业，参与招投标项目443次，财产线索方面有商标信息38条，专利信息5000条，此外企业还拥有行政许可168个。

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作者：情报员