国家知识产权局信息显示，华中科技大学;湖北舜一技术有限公司申请一项名为“一种磁悬浮轴承的零共模电压调制方法及装置”的专利，公开号CN121452257A，申请日期为2025年10月。

专利摘要显示，本发明公开了一种磁悬浮轴承的零共模电压调制方法及装置，属于电力电子控制领域。该调制方法包括：获取磁悬浮轴承控制器上四个桥臂中点的参考电压，计算归一化的差模电压和共模电压；根据差模电压判断所处的扇区编号N，根据扇区编号从零共模电压矢量中选择对应的电压矢量；根据扇区编号N、差模电压和共模电压，计算各个电压矢量的归一化作用时间；根据中点电位和差模电压选择合适的矢量进行拆分，并计算更新后的各个电压矢量的归一化作用时间和对应的占空比；根据扇区编号N将八个占空比分配给四个桥臂以生成相应的调制信号；生成PWM信号，用以控制磁悬浮轴承控制器上四个桥臂的开关器件。实现对磁悬浮轴承转子轴心轨迹的精准控制。

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作者：情报员