国家知识产权局信息显示,青岛百浪智能装备有限公司申请一项名为“一种基于多相机联合计算空间位姿的高精度引导方法”的专利,公开号CN121458792A,申请日期为2025年11月。
专利摘要显示,本发明公开了一种基于多相机联合计算空间位姿的高精度引导方法,涉及机器视觉与机器人控制领域。该方法包括:步骤S1、系统搭建与相机固定安装;步骤S2、对所述步骤S1中的单相机手眼标定与内参标定;步骤S3、工件特征点模板制作;步骤S4、多相机联合位姿求解与BA优化;步骤S5、机器人引导与抓取。本发明通过统一优化多个相机的重投影误差,实现了对大尺寸工件六自由度位姿的高精度、稳定估计,无需相机具备共同视野,引导精度可达0.2毫米以内。
天眼查资料显示,青岛百浪智能装备有限公司,成立于2008年,位于青岛市,是一家以从事汽车制造业为主的企业。企业注册资本3656.256万人民币。通过天眼查大数据分析,青岛百浪智能装备有限公司共对外投资了5家企业,参与招投标项目201次,财产线索方面有商标信息1条,专利信息86条,此外企业还拥有行政许可10个。
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本文源自:市场资讯
作者:情报员
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