国家知识产权局信息显示，中国港湾工程有限责任公司申请一项名为“铺管船动力定位与托管架协同控制方法”的专利，公开号CN121452403A，申请日期为2025年10月。

专利摘要显示，本发明公开了一种铺管船动力定位与托管架协同控制方法，属于海洋工程船舶自动控制技术领域，针对现有分离控制策略因缺乏统一模型而易引发控制冲突、影响作业安全与效率的问题。其包括：通过建立铺管船、托管架、管道以及海洋环境耦合运动的统一非线性动力学模，并基于多传感器数据融合与分层预测控制架构，在线滚动求解多目标优化问题，生成满足所有执行机构物理约束的、跟踪参考序列的最优推力指令集和最优姿态控制指令集，将最优推力指令集下发至动力定位系统的各推进器，将最优姿态控制指令集下发至托管架调整系统的各液压执行机构，实现了铺管船位姿与托管架形态的高精度、强鲁棒性协同控制，提升了深海管道铺设作业的整体安全性与操作效率。

天眼查资料显示，中国港湾工程有限责任公司，成立于2005年，位于北京市，是一家以从事土木工程建筑业为主的企业。企业注册资本600000万人民币。通过天眼查大数据分析，中国港湾工程有限责任公司共对外投资了9家企业，参与招投标项目948次，财产线索方面有商标信息40条，专利信息920条，此外企业还拥有行政许可22个。

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作者：情报员