国家知识产权局信息显示，浙江立镖机器人有限公司取得一项名为“传输系统以及具有其的智能立体仓储系统”的专利，授权公告号CN223878738U，申请日期为2024年12月。

专利摘要显示，本发明提供了一种传输系统以及智能立体仓储系统，传输系统包括搬运层以及轨道传输设备。该搬运层用于所述仓储货架，且搬运层高于地面。轨道传输设备包括横向轨道、立柱和任务模块。横向轨道沿着仓储货架的履约操作面水平地延伸；立柱竖直地设置在横向轨道上并沿横向轨道可滑动；任务模块设于立柱上并沿立柱可滑动；任务模块用于针对仓储货架进行物品存取操作，并与搬运层的负载处理设备进行物品交接操作，物品包括货箱和/或货物。通过在仓储货架的中部和/或顶部设置搬运层，可以将空中空间利用起来，由此可以提高仓储系统的处理效率。由于仓储货架会占据地面层的空间，相比之下，搬运层的空间可以较为开阔，不存在过多障碍，还可以便于设置轨道等结构。

天眼查资料显示，浙江立镖机器人有限公司，成立于2016年，位于杭州市，是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本8000万人民币。通过天眼查大数据分析，浙江立镖机器人有限公司共对外投资了4家企业，参与招投标项目28次，财产线索方面有商标信息15条，专利信息91条，此外企业还拥有行政许可15个。

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作者：情报员