国家知识产权局信息显示,中国汽车工业工程有限公司;天津理工大学申请一项名为“一种定位胶体缺陷的方法”的专利,公开号CN121453805A,申请日期为2026年1月。

专利摘要显示,本发明公开了一种定位胶体缺陷的方法。该发明包括:通过机器人末端的两个线激光轮廓扫描仪扫描标定件,将左侧数据与右侧数据拼接,得到测量轮廓数据,对比测量轮廓数据与标定件的实际轮廓数据得到对比结果,通过对比结果调整线激光轮廓扫描仪的角度;涂胶时线激光轮廓扫描仪对胶体进行扫描,将左侧数据与右侧数据拼接后,计算每个离散点的曲率值,当曲率值超过动态阈值时,确定离散点为疑似缺陷点;获取拼接后的数据的胶体高度以及胶体宽度,将胶体高度以及胶体宽度与涂胶预设标准进行对比,判断胶体是否在体积上具备缺陷。通过本发明,解决了相关技术中涂胶缺陷误判率过高以及缺陷定位不准确的问题。

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作者:情报员