4.1 主要指标
4.1.1 具备截割硬煤、夹矸和爬坡的能力和过断层能力。
4.1.2 满足年产 500 万吨的生产指标。
4.1.3 传递部分的结构简单、可靠，拆装方便。
4.1.4 具有与工作面输送机配套的合理及可靠性。
4.1.5 调速系统采用机载式、“一拖一”、交流变频调速型式。能实现故障工况下的“一拖二”
应急运行。
4.1.6 变频器采用 ABB 公司 800 系列产品，元件合理集成。
4.1.7 主控器采用日本松下 FP 系列 PLC，监控器采用工业控制计算机，显示器采用 10.4 英
寸真彩液晶显示屏，操作界面为全中文界面。
4.1.8 在保护设置上，合理的减少停机保护，多采用报警方式。
4.1.9 整机有故障自检和状态监控，并预留通迅接口，用于远程数据传输。
4.2 主要结构特点
4.2.1 整机积木式组合结构，多电机横向布置、多点驱动。机身薄，装机功率大，截割电机
容量调整范围宽，从而能够更好地适应不同工作面煤质变化要求。可采较薄煤层中的硬煤。
4.2.2 机身三大部件之间使用高强度液压螺母配长短丝杠和高强度 T 形螺栓以及两个Φ150
定位销连接和紧固，提高了大部件之间联接的可靠性。
4.2.3 摇臂壳体带有冷却水套，内部装有强迫润滑和冷却装置。
4.2.4 牵引调速采用机载式交流变频调速、一拖一控制方式，并可实现一拖二应急运行。牵
引驱动采用准渐开线齿轮－强力销排型式。
4.2.5 液压系统设置合理，采用高低压分开，集成阀块结构，使系统压力稳定，连接可靠；
经常调整的阀设在液压箱体外，便于检修和更换；液压元件全部选用专业厂家的名牌 产
品或性能可靠的进口产品，如双联齿轮泵可选用进口 PAK 泵，性能稳定，技术可靠。
4.2.6 调高油缸与调高液压锁采用分离布置，液压锁置于壳体干腔内，打开盖板即可取出液
压锁，方便井下查找故障和更换调高油缸、液压锁等维修工作。更换或调整调高油缸的距离套，可实现不同的卧底量。
4.2.7 行走箱与牵引部为干式对接，拆行走箱后，牵引部不漏油。行走箱内为干油润滑，行
走轮轴承寿命高。
4.2.8 本系列采煤机有 1140V、3300V 两种电压机型，而每种机型又有两象限(≤15°)或四
象限(≤45°)采煤机。
4.2.9 具有 10.4 英寸大屏幕集中显示和左、右操作站简要显示机器的运行工况；控制方式为机身中段集中操作，机身两端操作站控制及无线电离机遥控；具备适应现代化矿井所需的各种检测和监测功能和远程传输接口。
4.3 自动控制系统主要功能
4.3.1 采煤机截割电机、牵引电机和泵站电机的超温保护及绕组温度检测（泵电机无温检）；
4.3.2 采煤机左、右截割电机、牵引电机的功率监测和恒功率自动控制及过载保护；
4.3.3 采煤机启动语音报警；
4.3.4 牵引部高速轴、摇臂高速轴（轴承处）、电控箱温度检测及超温保护；
4.3.5 液压系统压力检测和保护，及油箱油位检测；
4.3.6 总进水压力检测，冷却水流量检测及保护；
4.3.7 瓦斯检测和超量报警、保护；
4.3.8 供电电压检测；
4.3.9 采煤机位置、滚筒位置检测以及机身倾角（水平、垂直角度）的检测功能；
4.3.10 电控系统具有全中文显示，通过 10.4 英寸显示屏，提供操作步骤的提示，实现人机
对话功能。系统分多个画面，主画面可实时显示电机的功率（电流）和温度、油温、油压、采煤机的牵引速度、运行位置等所有工况参数，同时还能以不同颜色显示各主要器件的工作状态，当主控系统或变频器发生故障时显示故障信息及故障代码；
4.3.11 可记忆及显示最近 28 条故障记录。
4.3.12 可实现远程通讯功能，即控制系统通过供电电缆的控制芯线将数据传至顺槽控制中心，再与地面站沟通信息。
4.4 设计及制造执行标准
本采煤机设计制造及出厂试验执行 Q/JM0201036-2007 企业标准。
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