国家知识产权局信息显示，深圳垦拓流体技术股份有限公司申请一项名为“一种移液穿泡控制系统和移液穿泡方法”的专利，公开号CN121446576A，申请日期为2026年1月。

专利摘要显示，本发明涉及生物化学检测实验技术技术领域，公开了一种移液穿泡控制系统和移液穿泡方法，控制器控制移液装置朝向泡沫试剂移动，同时控制所述动力组件移动，所述动力组件的移动方向与所述移液装置的移动方向相同，且速度不相同；当所述动力组件的实时加速度达到目标加速度，则控制所述动力组件停止运动，并获取压力传感器发送的原始压力信息，从所述原始压力信息截取目标时域内的检测压力信息；对所述检测压力信息进行滤波，获取滤波压力信号；当所述滤波压力信号满足液面探测条件，则确定所述探针接触所述泡沫试剂液面，通过时域‑滤波协同处理移动过程中的噪声干扰，提高信噪比，准确探测泡沫试剂的液面。

天眼查资料显示，深圳垦拓流体技术股份有限公司，成立于2010年，位于深圳市，是一家以从事专用设备制造业为主的企业。企业注册资本6000万人民币。通过天眼查大数据分析，深圳垦拓流体技术股份有限公司共对外投资了3家企业，参与招投标项目35次，财产线索方面有商标信息3条，专利信息98条，此外企业还拥有行政许可32个。

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作者：情报员