国家知识产权局信息显示，深圳市优必选科技股份有限公司取得一项名为“直线关节伺服模组、驱动装置以及人形机器人”的专利，授权公告号CN223876997U，申请日期为2024年12月。

专利摘要显示，本申请属于机器人技术领域，提供了一种直线关节伺服模组、驱动装置以及人形机器人，将无框力矩电机的定子与壳体固定连接，无框力矩电机经行星滚柱丝杆与电机输出轴相连，电机输出轴上设置有单极对磁石，通过设置编码器板与单极对磁石相对设置，由编码器板根据单极对磁石旋转产生的磁场变化生成电机输出轴的位置信号，并将位置信号发送给控制板，控制板根据位置信息以及电机控制信号控制伺服驱动板生成相应的电流输出至无框力矩电机，以控制无框力矩电机的状态，壳体用于固定伺服驱动板、控制板以及编码器板，可以减轻模组的重量，提升运动性能，并且有利于实现机器人的轻量化设计以及快速拆换和维护的目的。

天眼查资料显示，深圳市优必选科技股份有限公司，成立于2012年，位于深圳市，是一家以从事专业技术服务业为主的企业。企业注册资本47193.3373万人民币。通过天眼查大数据分析，深圳市优必选科技股份有限公司共对外投资了98家企业，参与招投标项目394次，财产线索方面有商标信息342条，专利信息3654条，此外企业还拥有行政许可46个。

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作者：情报员