近日，卓益得机器人新发布的全球首款完全仿生具身智能机器人“Moya”在行业内掀起了不小的热度。在公众热议背后，仿生人形机器人，这个曾经存在于科幻作品中的概念，如今已经走入大众视野。
然而，大众视线多被其“情感陪伴”的标签所吸引，却忽略了其背后更为广阔的产业图景。本文，《智能新观察》将穿透仿生的表象，深入剖析这一赛道的核心技术玩家、真实市场逻辑与未来突破方向。
一、何为仿生机器人？—— 定义与核心特征
仿生人形机器人源自人类对自身形态的模仿，其最显著的特征就是高度模拟人类外观、结构、运动与交互能力。首先，它拥有类人的躯干、四肢与面部，采用仿生材料与复杂关节设计，以模拟人类的姿态与动作；其次，仿生人形机器人集成视觉、听觉、触觉乃至力觉等多种传感器，使其能像人类一样感知和理解周围环境；最后依托机器学习、计算机视觉与自然语言处理等技术，实现自主决策、情感识别、自然对话与灵活的任务执行能力。
在应用方面，目前，公众对于仿生人形机器人的讨论多聚焦于“情感陪伴”，但实际上，仿生人技术已在多个行业落地生根，其应用场景远超出大众想象。
二、国内仿生人形机器人代表企业
中国仿生机器人产业已形成从核心技术研发到商业化落地的完整生态，企业根据自身技术积淀选择不同赛道，呈现出百花齐放的竞争格局。通过不完全统计，本部分梳理出六家国内聚焦于仿生人形机器人赛道的代表性企业，探索它们在此细分赛道中的具体优势与表现。
EX Robotics
EX Robotics（蒂艾斯科技）作为国内成立时间较早的仿生技术企业，其掌握了从柔性关节、操作系统到智能表情的160余项核心技术。且EX Robotics拥有国内最大的仿生人形机器人工厂，具备研发、生产、制造、运营全流程自主能力，是国际上少数具备仿生人形机器人批量化生产能力的企业。
同时，EX Robotics构建了矩阵完整且导向明确的应用体系，并通过“百城百馆”计划推广其未来科技文商旅综合体，形成了可复制的商业模式。
其仿生人形机器人产品包括早期面向教育陪伴的青少年孪生人形机器人“跃迁”；中华文明系列机器人——“苏轼”、“李白”、“杜甫”等，通过角色大模型实现与用户的深度文化互动；以及已量产并在展会、零售等多场景落地的智能交互问答机器人“小柒”。
卓益得机器人
卓益得创立于2021年5月，其专注于仿生机器人本体技术与多模态情绪交互模型研发，打造能理解、响应并主动关怀人类情感的系统。
2026年1月底，卓益得推出了全球首款完全仿生具身智能机器人“Moya”，高1.7米，重34公斤，全身具备30个高自由度关节，可呈现60余种面部微表情，支持多轮对话与场景化记忆。卓益得将“Moya”定位为高端情感陪护与服务机器人，并计划于2026年第四季度限量预售。
卓益得还与上海戏剧学院等联合打造了全国首个机器人博士IP“学霸01”，具备知识输出与戏曲演绎功能，成为 IP 活化的创新典范。
云幕智造
这家成立于2021年5月的仿生技术企业，已具备从硬件到内容的全栈自研能力，并推出文旅场景产品矩阵，提供“硬件+内容+运营”的全案服务，其产品已在多个博物馆、景区实现常态化运营，是文旅赛道商业化最成熟的企业之一。
云幕智造的文旅IP形象系列——“郑和”、“孔子”、“唐太宗”、“伯虎”等，于2025年8月的世界机器人大会上首次进行了集中展示。云幕智造基于历史人物、童话角色等IP形象开发了40余款产品，其采用新型硅胶复合材料制作皮肤，触感接近人类，通过眼球转动、眉毛微动等细节设计，增强人机交互的真实感。
无论科技
无论科技成立于2023年12月，其核心团队源自中国科学技术大学，致力于多模态情感交互机器人技术，让机器人能够“理解”并反馈人的情感和意图，建立情感共鸣。同时，通过提供具有“情感”的机器人吸引用户，并计划在教育、医疗陪护、博物馆导览等场景中推出超现实人形、高仿真拟人等系列产品，打造多样化产品矩阵。
在成立不久后，无论科技便推出其最具代表性的仿生人形机器人——“Anni”，它配备34自由度面部驱动系统，能根据用户语气、表情生成情感回应。并通过情感计算与语音识别，提供更加个性化的服务，适用于儿童教育和医疗陪护领域。
首形科技
首形科技创立于2024年6月，其创始团队拥有哥伦比亚大学机器人学背景。首形科技的核心优势在于面部表情交互，其独创的“预测性共情算法”能让机器人在人类作出表情前约0.839秒进行预判并同步生成拟真表情，极大消除了交互滞后感，相关成果登上《Science Robotics》封面。
产品层面，首形科技专注于IP活化与高端定制，商业模式以高客单价的技术授权与定制为主。例如将网易游戏《逆水寒》中的角色“方承意”制成1:1仿生机器人，实现了虚拟IP的实体化；其产品“精灵·璇“等也展示了在情感交互领域的深厚积累。
一直在智能
一直在智能于2025年6月成立，成立时间虽短，但其仿生人形机器人“Eva.i”一经推出便引起极大讨论度。
“Eva.i”是一款旨在定义“第四种关系”的AI伴侣机器人。最大的技术亮点是其石墨烯温控系统与FPC仿生电子皮肤，能将体表温度稳定在37℃左右，提供接近人体的肌肤触感。它通过视觉、听觉、触觉多模态协同来识别用户情绪，并采用本地算法处理数据以强化隐私保护。外观设计上注重逃离“恐怖谷”，通过高精度3D打印和光影设计提升亲和力。目前“Eva.i”预计在2026年2月正式预售，并于2026年5月全部交付。
三、国外仿生人形机器人代表企业
海外企业在仿生机器人领域起步更早，在基础技术、品牌影响力及伦理探索上具有优势。本部分选择的三家国外企业，均在该赛道拥有不可替代的技术壁垒或品牌势能。
Hanson Robotics（汉森机器人）
汉森机器人是仿生机器人领域的标志性公司，其2003年成立于美国，2014年将总部迁至中国香港。其专利仿生皮肤材料“Frubber” 和精密的面部表情控制系统享誉全球。
2016年，汉森推出了全球知名度最高的仿生人形机器人“索菲亚”，并作为科技大使活跃于全球舞台。它拥有高度逼真的面部表情和情感交互能力，可模拟60多种面部表情，能与人类进行自然对话，并具备一定的认知和学习能力。2017年，“索菲亚”获得沙特阿拉伯公民身份，成为首个获得公民身份的机器人。
此外，汉森更构建了多元的仿生人形机器人产品线：专为医疗护理设计的“Grace”机器人；面向儿童STEM教育的“爱因斯坦教授”机器人；适用于商业服务的“Han”机器人；以及作为乐队“主唱”，能利用人工智能创作诗歌和音乐的“Desdemona”机器人。汉森不仅制造机器人，更致力于将其打造为探索AI伦理与社会角色的平台。
Engineered Arts
Engineered Arts在2004年成立于英国，技术核心在于其Mesmer技术（通过真人数据训练表情系统）和自研的 “Tritium”机器人操作系统。
2021年，Engineered Arts推出了其仿生人形机器人“Ameca”，被誉为世界上最先进的人形机器人之一。Ameca展现了的极其逼真、流畅的面部微表情和眼神交互，并配备52个模块和51种关节运动，支持多种传感器和语音识别功能，可与人类进行情感交流和互动，常用于人机交互研究、公众展示和教育领域。
Realbotix
Realbotix成立于2015年，其总部位于美国内华达州。Realbotix最初以生产高端硅胶玩偶起家，后逐步转型聚焦人工智能人形机器人研发。基于其逼真的专利硅胶皮肤技术，Realbotix的仿生人形机器人外观具备触感高度仿真特征，。此外，其部分产品支持更换面部或身体部件，实现个性化外观定制。
例如其仿生人形机器人“Harmony”、“Melody”及曾被任命为公司董事会顾问的“Aria”系列，均采用硅胶皮肤和开源设计，用户可定制外观并集成第三方AI（如ChatGPT）。Realbotix开创了“硬件销售+AI订阅”的商业模式，积极探索机器人在情感陪伴、商业咨询等领域的边界。
四、市场剖析：B端驱动下的规模初显与C端长尾潜力
目前，仿生人形机器人产业已跨越“手搓样品”的实验室阶段，正式迈入小批量应用的商业化早期周期。头部企业也正经历“十台级”向“千台级”的产能爬坡，供应链管理、成本控制及服务体系初步成型，为后续规模化扩张奠定基础。
市场规模：百亿级蓝海，但结构高度集中
据商业调查机构TrueLens Researc（真视研究）调查显示，全球娱乐机器人市场（涵盖仿生人形机器人概念）预计将从2024年的约356亿美元快速增长至2026年的561.66亿美元，但纯粹的高仿真仿生人形机器人细分市场规模远小于此，这主要由其极高的单价所决定。
据悉，Realbotix的产品起售价高达2万美元（仅头部），整机价格在13.5万至17.5万美元之间；国内厂商卓益得Moya的定价也在120万至150万元人民币。相比之下，以功能性为主导的通用人形机器人目标定价多在2万至5万美元区间，能够实现更大规模的普及。因此，仿生赛道属于典型的高附加值、高单价、低销量的“窄而深”的初始市场。
需求分布：三大支柱撑起现有基本盘
现阶段仿生人形机器人的市场需求几乎由企业（B端）与政府及公共事业（G端）贡献，并聚焦于三大核心场景，构成了行业当前最稳定的营收支柱。
政府与公共事业端作为行业的“压舱石”，其需求主要源自科技形象展示、公共文化服务升级与智慧社会建设项目。如云幕智造为太仓博物馆定制的“郑和”机器人，以及EX Robot在全国多地科技馆、文旅综合体部署的历史名人机器人系列。
而高端商业与文旅端无疑是行业活力与创新的“主阵地”，也是利润最为丰厚的板块。其核心诉求在于通过科技创造独特的差异化体验，从而吸引客流、提升品牌溢价或塑造前沿形象。
此外，在医疗康复与特殊教育这一新兴B端领域，仿生机器人正作为增长点进行有价值的试点探索。尽管商业化模式和效果验证尚处早期，但其社会意义深远。养老机构、特殊教育学校或医院开始尝试引入具备情感交互能力的机器人，用于缓解护理压力、提供陪伴或辅助治疗。例如，汉森的“Grace”，以及无论科技的“Anni”机器人，都代表了这一方向的努力。该领域的发展不仅拓展了仿生机器人的应用边界，也为未来应对老龄化社会等结构性挑战提供了具身智能解决方案的技术储备。
结语
仿生人形机器人的竞赛，将是一场技术理想与商业现实的持久磨合战。当前，以B端与G端应用为支点，行业完成了从技术演示到商业闭环的关键一跃。然而，要实现从展厅到“社会成员”的跨越，仍需在成本、功能与伦理的三角中取得根本性突破。仿生人形机器人的未来，不仅关乎机器能否更像人，更在于人类是否准备好，为这些高度拟人的智能体，找到不可替代的价值锚点。
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