国家知识产权局信息显示，上海非夕机器人科技有限公司申请一项名为“具有夹角抓取锁定功能的夹爪及机器人”的专利，公开号CN121447677A，申请日期为2025年10月。

专利摘要显示，本发明提供了一种具有夹角抓取锁定功能的夹爪及机器人，包括夹爪本体，夹爪本体上安装有自适应锁定机构；自适应锁定机构包括滑块销与锁定装置，锁定装置安装在第一连杆的内部，滑块销安装在第二连杆的内部，滑块销的尖部具有啮合齿，锁定装置的外部在预设位置具有棘轮齿面，棘轮齿面被配置为：平行抓取状态时，第一连杆和第二连杆平行限位，棘轮齿面与啮合齿错开，夹角抓取状态时，第一连杆和第二连杆之间具有夹角，棘轮齿面与啮合齿相对；本发明能够使处于自适应包覆状态的夹爪本体稳定保持自适应包覆抓取状态，进一步地通过改变棘轮齿的分布范围，可以使自适应锁定机构只工作在夹爪的自适应包覆抓取物体模式，指尖平行抓取物体模式不受影响。

天眼查资料显示，上海非夕机器人科技有限公司，成立于2016年，位于上海市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本10000万人民币。通过天眼查大数据分析，上海非夕机器人科技有限公司共对外投资了14家企业，参与招投标项目26次，财产线索方面有商标信息66条，专利信息168条，此外企业还拥有行政许可7个。

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作者：情报员