国家知识产权局信息显示，西门子公司申请一项名为“利用基于相机的增强现实来校准自由移动设备”的专利，公开号CN121464020A，申请日期为2023年7月。

专利摘要显示，增强现实（AR）计算装置可以识别机器人装置以及该机器人装置的姿态。基于识别机器人装置以及该机器人装置的姿态，AR计算装置可以获得机器人装置的世界模型。在执行机器人装置的操作的同时，可以在AR计算装置的用户界面上显示该机器人装置。在示例性方面中，机器人装置的几何形状可以被叠加在也显示机器人装置的实际位置的用户界面上的模拟位置中。可以例如使用AR计算装置来确定世界模型与物理环境之间的偏移。在各种示例中，基于偏移对世界模型进行调整，以便针对操作校准世界模型。

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作者：情报员