国家知识产权局信息显示，北京动易人工智能科技有限公司申请一项名为“腿足总成及人形机器人”的专利，公开号CN121448540A，申请日期为2025年3月。

专利摘要显示，本申请公开了一种腿足总成及人形机器人，属于人形机器人技术领域。包括腿部装置、足部装置和动力装置，腿部装置和足部装置活动连接，动力装置连接于腿部装置和/或足部装置以驱动足部装置运动；足部装置包括脚掌部和足跟部，脚掌部和足跟部活动连接；其中，在动力装置的驱动下，足部装置可做俯仰运动和侧摆运动，脚掌部可相对足跟部转动做俯仰运动。脚掌部可相对于足跟部独立活动，具有实现模仿人类脚掌和脚趾，提高了足部装置的自由度，能够适应更为复杂的实际路况，提高机器人行走的流畅性，同时增强支撑稳定性的有益效果。

天眼查资料显示，北京动易人工智能科技有限公司，成立于2024年，位于北京市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本161.9821万人民币。通过天眼查大数据分析，北京动易人工智能科技有限公司共对外投资了4家企业，参与招投标项目1次，专利信息20条，此外企业还拥有行政许可1个。

声明：市场有风险，投资需谨慎。本文为AI基于第三方数据生成，仅供参考，不构成个人投资建议。

本文源自：市场资讯

作者：情报员