国家知识产权局信息显示，上海网达软件股份有限公司申请一项名为“一种无人机巡航的人员未按斑马线行走检测方法及系统”的专利，公开号CN121459215A，申请日期为2025年10月。

专利摘要显示，本发明涉及智能无人机应用技术领域，提供了一种无人机巡航的人员未按斑马线行走检测方法，包括：S1：控制搭载多传感器的无人机按预定航线巡航，对采集的原始数据进行预处理，记录无人机位姿信息；S2：对预处理后的数据进行处理，获取道路场景语义分割结果，获取行人的时空运动轨迹；S3：依据行人位置序列和场景语义分割结果，初步判定行人是否涉嫌违规；S4：对初步判定为违规的事件，计算多个评估违规行为可信度的因子并进行加权融合，将综合可信度与预设阈值比较，决定是否确认为真实违规事件；S5：对确认的真实违规事件触发分级预警响应，并基于初步判定结果动态调整无人机巡航策略。实现对行人违规行为的精准识别与合理判断。

天眼查资料显示，上海网达软件股份有限公司，成立于2009年，位于上海市，是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本26954.8349万人民币。通过天眼查大数据分析，上海网达软件股份有限公司共对外投资了15家企业，参与招投标项目887次，财产线索方面有商标信息10条，专利信息160条，此外企业还拥有行政许可1个。

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作者：情报员