国家知识产权局信息显示，浙江航御智控科技有限公司申请一项名为“一种基于涵道电机的无人机回收控制系统”的专利，公开号CN121454898A，申请日期为2025年11月。

专利摘要显示，本发明涉及无人机回收控制技术领域，公开了一种基于涵道电机的无人机回收控制系统，包括：基于目标机库的长度和宽度，确定临界取向差；通过下视相机按固定采样频率获取正射影像，以基于正射影像提取气动反射区；基于气动反射区进行直线拟合，以得到第一直线和第二直线，并依次确定第一直线和第二直线的取向角、取向角差值和取向角均值；依据取向角差值和临界取向差确定漩涡不对称系数；提取预设时间窗口内M条取向角均值通过傅里叶变换处理，得到反射区摆动频率和无人机抖动频率；依据反射区摆动频率、无人机抖动频率和漩涡不对称系数，对无人机进行差值PID回收控制管理，以实现无人机的软着陆控制。

天眼查资料显示，浙江航御智控科技有限公司，成立于2025年，位于杭州市，是一家以从事航空运输业为主的企业。企业注册资本1000万人民币。通过天眼查大数据分析，浙江航御智控科技有限公司参与招投标项目3次，专利信息3条。

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作者：情报员