国家知识产权局信息显示，天津旗领机电科技有限公司申请一项名为“一种紧凑型扁平化大速比行星摆线串联传动装置”的专利，公开号CN121452308A，申请日期为2025年12月。

专利摘要显示，本发明涉及一种紧凑型扁平化大速比行星摆线串联传动装置，所述传动装置的主体部分由一个大中空RV减速单元和一个行星减速单元组成，所述行星减速单元内嵌入RV减速单元的中空部分；所述行星减速单元的内齿圈与RV减速器的动力输出盘相连接；所述行星减速单元采用三级行星传动机构，所述行星减速单元的动力输出端和RV减速单元的动力输入端通过齿轮啮合实现动力传动。本发明在保持超大传动比的同时，突破径向与轴向尺寸的相互制约，实现超扁平、高功率密度、长寿命三位一体性能。

天眼查资料显示，天津旗领机电科技有限公司，成立于2018年，位于天津市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本8000万人民币。通过天眼查大数据分析，天津旗领机电科技有限公司参与招投标项目27次，财产线索方面有商标信息6条，专利信息69条，此外企业还拥有行政许可2个。

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作者：情报员