国家知识产权局信息显示，国网北京市电力公司、国家电网有限公司、北京煜邦电力技术股份有限公司取得一项名为“摄像头的位姿估计方法及装置、存储介质和电子设备”的专利，授权公告号CN117576204B，申请日期为2023年10月。

天眼查资料显示，国网北京市电力公司，成立于1991年，位于北京市，是一家以从事电力、热力生产和供应业为主的企业。企业注册资本2895019.978443万人民币。通过天眼查大数据分析，国网北京市电力公司共对外投资了17家企业，参与招投标项目5000次，财产线索方面有商标信息8条，专利信息5000条，此外企业还拥有行政许可4090个。

国家电网有限公司，成立于2003年，位于北京市，是一家以从事电力、热力生产和供应业为主的企业。企业注册资本130452014.429054万人民币。通过天眼查大数据分析，国家电网有限公司共对外投资了73家企业，参与招投标项目5000次，财产线索方面有商标信息183条，专利信息5000条，此外企业还拥有行政许可47个。

北京煜邦电力技术股份有限公司，成立于1996年，位于北京市，是一家以从事计算机、通信和其他电子设备制造业为主的企业。企业注册资本33606.0004万人民币。通过天眼查大数据分析，北京煜邦电力技术股份有限公司共对外投资了8家企业，参与招投标项目1438次，财产线索方面有商标信息6条，专利信息245条，此外企业还拥有行政许可254个。

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作者：情报员