国家知识产权局信息显示，伽利略（天津）技术有限公司、中国铁路经济规划研究院有限公司取得一项名为“机器人触觉与视觉融合的双环耦合自适应抓取控制方法”的专利，授权公告号CN121061892B，申请日期为2025年11月。

天眼查资料显示，伽利略（天津）技术有限公司，成立于2021年，位于天津市，是一家以从事计算机、通信和其他电子设备制造业为主的企业。企业注册资本3670.21万人民币。通过天眼查大数据分析，伽利略（天津）技术有限公司共对外投资了5家企业，参与招投标项目67次，专利信息76条，此外企业还拥有行政许可20个。

中国铁路经济规划研究院有限公司，成立于2015年，位于北京市，是一家以从事专业技术服务业为主的企业。企业注册资本16325万人民币。通过天眼查大数据分析，中国铁路经济规划研究院有限公司共对外投资了3家企业，参与招投标项目910次，专利信息517条，此外企业还拥有行政许可6个。

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作者：情报员