国家知识产权局信息显示，仁洁智能科技有限公司申请一项名为“清扫机器人的控制方法、装置和清扫机器人”的专利，公开号CN121477866A，申请日期为2025年9月。

专利摘要显示，本申请公开了一种清扫机器人的控制方法、装置和清扫机器人，属于光伏清扫机器人领域。所述清扫机器人的控制方法，包括：获取图像传感器采集的清扫机器人所处环境下的多帧环境图像，以及清扫机器人的第一位姿数据；对多帧环境图像进行特征提取，得到多特征信息；多特征信息包括待清扫的光伏组件对应的视觉特征和清扫机器人的运动特征；基于第一位姿数据和多特征信息，控制清扫机器人。本申请的清扫机器人的控制方法，通过融合多传感器采集的多特征信息，结合状态估计处理算法，实现了机器人在复杂环境中的精确定位，提高了机器人的自主导航能力和作业效率。

天眼查资料显示，仁洁智能科技有限公司，成立于2019年，位于合肥市，是一家以从事电力、热力生产和供应业为主的企业。企业注册资本6402.6873万人民币。通过天眼查大数据分析，仁洁智能科技有限公司共对外投资了2家企业，参与招投标项目52次，财产线索方面有商标信息19条，专利信息244条，此外企业还拥有行政许可8个。

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作者：情报员