国家知识产权局信息显示，西安主函数智能科技有限公司申请一项名为“双向行驶矿卡的驱动装置、矿用卡车及双向行驶控制方法”的专利，公开号CN121469267A，申请日期为2025年12月。

专利摘要显示，本公开涉及自动驾驶线控底盘领域，涉及一种双向行驶矿卡的驱动装置、矿用卡车及双向行驶控制方法。该驱动装置包括第一驱动轴，第一驱动轴包括第一驱动桥、用于驱动第一驱动桥的第一动力模块、设于第一动力模块与第一驱动桥之间的第一传动模块以及对称设置于第一驱动桥两侧的轮胎；第二驱动轴，第二驱动轴包括第二驱动桥、用于驱动第二驱动桥的第二动力模块、设于第二动力模块与第二驱动桥之间的第二传动模块以及对称设置于第二驱动桥两侧的轮胎；其中，第一驱动轴与第二驱动轴对向设置于双向行驶矿卡上，且第一动力模块与第二动力模块均能独立地驱动对应的驱动桥实现正转与反转。基于本公开的驱动装置，矿卡可免除掉头而实现双向行驶。

天眼查资料显示，西安主函数智能科技有限公司，成立于2018年，位于西安市，是一家以从事专业技术服务业为主的企业。企业注册资本3375万人民币。通过天眼查大数据分析，西安主函数智能科技有限公司参与招投标项目4次，财产线索方面有商标信息5条，专利信息93条，此外企业还拥有行政许可3个。

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作者：情报员