国家知识产权局信息显示，欧亚高科数字技术有限公司;西南交通大学申请一项名为“基于步进式运动和路径点回溯的移动机器人精确建图方法”的专利，公开号CN121475229A，申请日期为2025年11月。

专利摘要显示，本发明涉及移动机器人自主建图领域，公开了基于步进式运动和路径点回溯的移动机器人精确建图方法，包括以下步骤：首先采用增强型快速扩展随机树算法生成探索树并提取前沿点；然后依据一个综合评估信息增益、方向保持、导航距离和区域开阔度的评估函数，来选择最佳前沿点；通过Dijkstra算法和后端优化方法规划出一条折线全局路径；在导航阶段控制机器人执行步进式运动，将复杂的导航分解为高精度的直线跟踪与在连接点处的原地旋转，本方法还集成了路径点回溯与重规划机制，当检测到目标点不可达或路径存在碰撞时，能触发回溯或重规划，保证了在动态环境中的鲁棒性。最后，本发明通过计算探索树的覆盖率来判定探索任务是否完成。

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作者：情报员