国家知识产权局信息显示，佛山市顺德区一拓电气有限公司申请一项名为“基于僚机辅助的水下清洁机器人水面漂浮物清洁系统及其控制方法”的专利，公开号CN121477865A，申请日期为2025年9月。

专利摘要显示，本发明涉及一种基于僚机辅助的水下清洁机器人水面漂浮物清洁系统及其控制方法，包括：清洁机器人，具备泵吸系统和第一无线通信模块；僚机，设为水面无人载具，设有用于推送水面漂浮物的弧形拨板，并搭载有用于采集水面图像的高清摄像头，并设有第二无线通信模块；中枢控制系统，设有第三无线通信模块和处理器；其中，中枢控制系统通过第三无线通信模块，分别与清洁机器人的第一无线通信模块和僚机的第二无线通信模块建立通信链路。本发明将耗时长、机动性要求高的搜索与定位任务分配给轻量化、高机动性的僚机，将收集任务保留给负载较重的清洁机器人，实现任务的专业化分工与高效协同，提升水面漂浮物的清洁效率和整个系统的自动化与智能化水平。

天眼查资料显示，佛山市顺德区一拓电气有限公司，成立于2018年，位于佛山市，是一家以从事其他制造业为主的企业。企业注册资本500万人民币。通过天眼查大数据分析，佛山市顺德区一拓电气有限公司财产线索方面有商标信息2条，专利信息201条，此外企业还拥有行政许可16个。

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作者：情报员