一、2026 年行业关键判断
- 商业化验证关键年：2026 年是中国人形机器人行业商业化验证的关键一年，会有更多机器人进入商业验证场景，同时产业链上不同公司的差距将拉大。
- 发货量预期：整个人形机器人产业发货量预计达到 2.8 万台，接近 3 万台，相比 2025 年实现翻倍增长。驱动因素主要是政府项目支持，如数据采集中心、科研研发项目等，此外导览、工业、商业、服务等场景也会有小规模验证，不过单笔采购量多为几台到十几台的小体量，商业化放量还需过程。
- 验证场景广泛：涵盖工业、服务业、医疗、家庭等场景。
- 行业分化与淘汰：企业需找到商业化场景才能生存，整机厂差距将显现。
- 成本大幅下降：产业链进入量产阶段，预计 BOM 成本下降 16%，同时机器人会在触觉传感、自由度等方面提升，硬件迭代和成本下降持续。
- 聚焦 “大脑” 研发：行业资源更多投入到大模型、数据等 “大脑” 领域，这是制约人形机器人能力发展的关键因素。
- 硬件成熟快于软件：硬件方面会进入量产及迭代，成本下降，相对软件（智力）成熟更快。
- 灵巧手有进展：预计今年灵巧手能在结构化工业和服务业场景中实现特定任务操作。
- 布局海外市场：中国的整机厂、零部件厂将海外市场作为重要战略，已在东南亚、欧洲等市场有布局。
- 资本市场热度高：头部企业登陆二级市场，行业受催化剂（如公司 IPO、特斯拉第三代机器人发布、中国两会政策、NVIDIA GTC 等）驱动，在资本市场仍较热。
- 多样化智能机器人发展：移动机器人、复合机器人、商用清洁机器人等比人形机器人更快进入商业场景，拉动零部件产业链，助力人形机器人量产成本下降。
- 行业处于商业化初期：板块行情更多由催化剂驱动。
企业产品提升与差距：
各公司都在努力提升产品，但整机厂和零部件厂之间的差距在拉大，尤其是操作能力方面，受大模型架构、训练方法、数据缺乏等因素影响，提升相对缓慢，不同公司训练出的机器人能力有肉眼可见的差距。
零部件板块动态：
下游整机厂加速制造，跨行业公司（如汽车、家电行业）进入，零部件订购量增加。整机厂更倾向于第三方采购零部件，且集中于头部供应商，因为其具备量产经验，能保证产品一致性、良率，控制成本，还能与整机厂合作迭代。从股票角度，更推荐零部件公司，如绿地斜坡、恒力液压、汇川技术、极智家等。
- 绿地斜坡：作为中国领先的斜坡减速器公司，受益于机器人行业发展，人形机器人领域的斜坡减速器供应量预计可与工业机器人领域相当，未来人形机器人板块对其收入利润贡献将超过工业机器人板块。产能爬坡快，且在布局海外客户（如美国、韩国的人形机器人企业）。
- 恒力液压：在行星滚柱丝杠领域有竞争力，借助丝杠能力拓展直线执行器供应，同时积极布局海外产能。
- 汇川技术：在电机、解码器、导轨丝杠等方面有良好工业基础，未来在人形机器人零部件环节会有较好增长。
- 极智家：做仓储自动化移动机器人（AMR）解决方案，客户包括亚马逊、UPS、沃尔玛、Zara 等海外大型企业，拓展服务潜力大，还布局了分拣机械手臂、轮式机器人，投入巨深智能发展。
市场情绪变化：
投资人对市场的热情度有所下降，主要因为板块由催化剂驱动，前期上涨较多，而机器人操控能力进步缓慢，实际应用场景落地尚需时间。但后续仍需跟踪商业化进展和催化剂事件。
四、问答环节要点
- 价格战问题：目前人形机器人行业零部件板块量产爬坡需要时间，提升产品一致性也需要过程，且单笔大规模订单少，所以早期价格战因素不明显，整机厂更关注零部件性能以支持机器人操作能力，会集中采购头部供应商的零部件。
- 恒力液压估值问题：传统业务估值约 1100 - 1200 亿，人形机器人板块隐含估值 300 - 400 亿，若用 DCF 估值人形机器人板块约 500 - 600 亿，长期来看，行星滚柱丝杠在 8000 亿美元的机器人市场中能占据 12 - 13% 的份额，增长潜力大。
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