国家知识产权局信息显示，北京华航唯实工业软件科技有限公司申请一项名为“基于数字孪生的产线碰撞预判方法及装置”的专利，公开号CN121477812A，申请日期为2025年10月。

专利摘要显示，本申请实施例提供一种基于数字孪生的产线碰撞预判方法及装置，方法包括：通过在预设数字孪生平台中构建与真实产线空间位置校准一致的虚拟产线模型，以第一更新频率获取真实产线中运动机构的当前运动点位姿并预读下一条运动指令，以第二更新频率接收来自视觉系统的非运动机构物体的实时位姿，在当前运动点位和下一目标点位之间进行插值运算得到多个插值点，在每一个插值点处，实时更新与该插值点对应的运动机构位姿和非运动机构物体位姿，根据所述运动机构位姿和所述非运动机构物体位姿进行二级细粒度碰撞预测，若检测到碰撞，则向真实产线下发急停指令，本申请能够提高工业产线碰撞检测的效率和生产安全性。

天眼查资料显示，北京华航唯实工业软件科技有限公司，成立于2023年，位于北京市，是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本1000万人民币。通过天眼查大数据分析，北京华航唯实工业软件科技有限公司参与招投标项目8次，专利信息35条，此外企业还拥有行政许可1个。

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作者：情报员