国家知识产权局信息显示，博世华域转向系统有限公司申请一项名为“线控转向系统的前轮角度控制方法”的专利，公开号CN121469711A，申请日期为2025年11月。

专利摘要显示，本发明公开了一种线控转向系统的前轮角度控制方法，包括如下步骤：步骤1，建立线控转向系统的下转向动力学模型；步骤2，将动力学模型转换为状态空间方程；步骤3，构建系统误差以及系统误差动力学方程；步骤4，构建候选李雅普诺夫函数；步骤5，分析候选李雅普诺夫函数的稳定性；步骤6，根据候选李雅普诺夫函数的稳定性，设计针对下转向执行电机输出扭矩的控制器，使系统误差在有限时间之内收敛到零；步骤7，确定下转向执行电机的最终输出扭矩。本发明能够实现高精度且低延迟的前轮角度控制。

天眼查资料显示，博世华域转向系统有限公司，成立于1994年，位于上海市，是一家以从事汽车制造业为主的企业。企业注册资本6952万美元。通过天眼查大数据分析，博世华域转向系统有限公司共对外投资了3家企业，参与招投标项目622次，财产线索方面有商标信息10条，专利信息796条，此外企业还拥有行政许可204个。

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作者：情报员