国家知识产权局信息显示，索尔机器人有限公司申请一项名为“具有并行布置的延伸和缩回致动器”的专利，公开号CN121487812A，申请日期为2024年5月。

专利摘要显示，一种示例系统包括末端执行器、基座、第一致动器、第二致动器和控制电路。第一致动器包括在第一关节处耦合到基座的近端、耦合到末端执行器的远端、可旋转构件以及耦合到远端的卷绕支撑构件。第一长度的至少一部分被配置为围绕可旋转构件卷绕，并且还被配置为从可旋转构件退绕。第二致动器包括在第二关节处耦合到基座的近端以及耦合到末端执行器的远端，该第二关节与第一关节隔开一段距离。控制电路被配置为沿着第一致动器的轴线延伸和缩回第一致动器，并且被配置为沿着第二致动器的轴线延伸和缩回第二致动器。

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作者：情报员