国家知识产权局信息显示，曹县爱伦金属加工有限公司申请一项名为“一种基于触摸屏和PLC的牵引机伺服控制系统及方法”的专利，公开号CN121477766A，申请日期为2025年12月。

专利摘要显示，本发明公开了一种基于触摸屏和PLC的牵引机伺服控制系统及方法，涉及智能化伺服控制技术领域，包括，在西门子触摸屏上生成可编辑的速度‑时间轨迹曲线，轨迹曲线由用户通过触控操作设定多个关键点构成；将速度‑时间轨迹曲线转换为按时间顺序排列的工艺参数序列，并存储于西门子触摸屏；将工艺参数序列传输至西门子S7‑1200PLC的数据存储区域，作为牵引机运行的运动控制基准；西门子S7‑1200PLC依据运动控制基准生成伺服驱动指令，控制牵引机按照设定轨迹运行；在牵引机运行过程中，西门子S7‑1200PLC采集牵引机的实际运行状态数据并附加时间标记，形成运行记录；将运行记录存入西门子S7‑1200PLC的循环数据缓冲区，并在运行结束后上传至西门子触摸屏。

天眼查资料显示，曹县爱伦金属加工有限公司，成立于2003年，位于菏泽市，是一家以从事有色金属冶炼和压延加工业为主的企业。企业注册资本43913.339173万人民币。通过天眼查大数据分析，曹县爱伦金属加工有限公司共对外投资了2家企业，参与招投标项目25次，财产线索方面有商标信息1条，专利信息80条，此外企业还拥有行政许可14个。

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作者：情报员