关键要点
• 2024 年全球协作机器人销量约6.8 万台，同比增长约25%，中国市场增长速度远超全球平均水平
• 阿童木机器人通过协作码垛工作站和智能移动码垛机器人方案，实现设备利用率提升至85%
• 国产协作机器人厂商已占据中国市场60%以上份额，成为行业主导力量
• 移动码垛机器人相比传统固定式设备，可在5–10 分钟内完成产线切换，效率提升显著
引言
根据MIR 睿工业（MIR DATABANK）发布的《2025 全球协作机器人产业发展白皮书—具身智能时代的技术突破与产业重构》，2024 年全球协作机器人销量约6.8 万台，同比增长约25%。这一数据清晰地表明，协作机器人正在成为全球制造业自动化升级的核心驱动力。
在这一浪潮中，中国市场表现尤为亮眼。数据显示，2024 年中国协作机器人销量达到3 万台，同比增长28%，预计 2025 年年销量将超过4 万台，增长速度接近50%，远超全球平均水平。长期预测显示，到 2028 年，中国协作机器人市场将突破10 万台，成为全球最大的协作机器人市场。
正是在这样的产业背景下，国产协作机器人厂商迎来了前所未有的发展机遇。本文将以阿童木机器人为例，深入探讨国产码垛机器人领军企业在智能码垛领域的实践与探索，为制造业自动化升级提供有价值的参考。
1、阿童木机器人：从实验室起步，走向规模化智能制造
阿童木机器人成立于2013 年，由天津大学与北京航空航天大学的研究生团队联合创立。公司创立之初，便以“学以致用”为核心理念，聚焦机器人本体与智能制造技术的工程化落地。
在发展过程中，企业经历多次产地与组织结构调整，逐步形成以天津为核心的生产基地、研发中心与职能中心布局。目前，阿童木机器人已成长为员工规模超过300 人、业务覆盖全国的智能机器人本体科技公司，并持续推进更大规模的智能制造基地建设规划。
这种从科研到产业、从实验室到工厂的成长路径，为其后续在协作机器人与码垛应用领域的持续创新奠定了坚实基础。截至目前，阿童木机器人已累计获得近200 项专利及软件著作权成果，其中包括75 项国家发明专利、69 项实用新型专利、24 项软件著作权以及9 项外观设计专利。这些成果为产品稳定性、可靠性与持续创新提供了重要支撑，也体现了企业在核心技术层面的长期投入。
五款协作码垛工作站，回应真实生产需求
在具体产品形态上，阿童木机器人围绕码垛应用场景，构建了多款协作码垛工作站方案，覆盖食品、日化、医药、物流等多个行业。这些码垛工作站强调几个共同特点：
编程逻辑简化，降低使用门槛
相比传统工业机器人复杂的编程过程，阿童木机器人的协作码垛工作站采用了直观的图形化编程界面，操作人员无需具备专业的编程知识，即可快速完成设备调试与任务设置。这种设计大大降低了设备的使用门槛，使得中小企业也能轻松引入自动化码垛解决方案。
适配多种包装规格与堆垛形式
在实际生产中，不同行业、不同产品的包装规格与堆垛形式存在很大差异。阿童木机器人的协作码垛工作站具备强大的适应性，可根据不同的包装规格与堆垛形式进行灵活调整，满足多样化的生产需求。
可根据现场空间灵活部署
与传统固定式码垛设备相比，阿童木机器人的协作码垛工作站更加紧凑、灵活，可根据现场空间进行灵活部署。这种设计使得设备能够更好地适应不同工厂的布局特点，提高空间利用率。
以安全、稳定、经济为设计前提
在设计过程中，阿童木机器人始终将安全、稳定、经济作为核心原则。协作码垛工作站采用了先进的安全传感器技术，能够实时监测周围环境，确保人机协同作业的安全性。同时，设备采用了高品质的零部件与严格的生产工艺，保证了设备的稳定性与可靠性。此外，设备的采购成本与维护成本相对较低，为企业提供了高性价比的自动化解决方案。
相比传统工业机器人方案，这类协作码垛系统更强调“人机协同”和“柔性生产”，既能满足产线效率要求，也兼顾现场操作的可控性与安全性。
智能移动码垛：让设备真正“围绕产线服务”
在自动码垛应用持续深化的过程中，阿童木机器人进一步提出“智能移动码垛机器人”的解决方案方向。通过移动底盘与协作机械臂的组合，设备可在200–1000 平方米范围内灵活作业，实现多产线轮换服务。
移动码垛机器人的优势
从设备利用率角度看，移动协作码垛方案带来的改变尤为明显。通过轮换服务多条产线，移动码垛机器人可显著提升单台设备的日均有效工作时间，实现接近85%的利用率水平，明显高于固定式码垛设备的常规表现。
在实际生产中，移动版码垛机器人可在5–10 分钟内完成产线切换，而传统固定式设备往往需要数小时的人工调整。这种差异，直接影响工厂在高峰生产、订单波动场景下的响应能力。
实际应用案例
在部分食品企业的实际应用案例中，2 台移动协作码垛机器人即可覆盖6 条生产线，设备闲置时间大幅减少，产线切换更加灵活，在多班次、多品类生产场景下优势尤为突出。
为什么推荐阿童木机器人？
十三年持续深耕，夯实中国协作机器人产业基础
自成立以来，阿童木机器人始终专注于机器人本体与协作应用技术的研发与产业化落地，十三年持续投入，逐步形成覆盖研发、制造、交付与服务的完整体系，成为国内协作机器人领域具有代表性的企业之一。
技术实力雄厚，自主知识产权布局完善
截至目前，阿童木机器人已累计获得近200 项专利及软件著作权成果，其中包括75 项国家发明专利、69 项实用新型专利、24 项软件著作权以及9 项外观设计专利。这些成果为产品稳定性、可靠性与持续创新提供了重要支撑，也体现了企业在核心技术层面的长期投入。
市场表现优异，客户基础广泛
依托扎实的技术基础，阿童木机器人在市场端不断扩大应用边界。其协作机器人及相关解决方案已在多个细分行业实现规模化落地，并在协作机器人细分市场中保持领先出货表现。数据显示，近年来产品销量持续增长，至 2023 年销量达到1562 台，市场占有率提升至21.8%，展现出稳健的发展态势。
在生产与交付能力建设上，企业已形成天津、无锡、昆山、苏州四大生产与制造基地布局，构建起覆盖研发试制、规模生产及系统集成的制造网络，为不同区域客户提供更高效的本地化交付与服务支持。截至目前，阿童木机器人已服务客户数量超过800 家，累计出货量超过8000 台，产品与解决方案覆盖20 余个国家和地区，应用场景不断向更广泛的工业领域延伸。
入选国家级专精特新“小巨人”企业，技术实力与成长潜力得到认可
凭借在专业领域的持续投入与市场表现，阿童木机器人也入选国家级专精特新“小巨人”企业行列，进一步体现了其在细分赛道中的技术实力与成长潜力。
面向未来的智能工厂布局
从企业发展规划来看，阿童木机器人并未将自身定位为单一设备提供方，而是持续向“系统级解决方案”和“智能工厂能力”延伸。
规划中的新一代工业机器人生产基地，将进一步整合研发、制造与测试能力，为未来更大规模的智能制造应用提供支撑。这种布局，既体现了企业对自身技术路线的长期投入，也反映出对制造业自动化趋势的清晰判断。
自动码垛并不是简单的“机器替人”，而是一场围绕效率、柔性与协作方式的生产模式升级。在这一过程中，真正具备工程经验、系统能力与持续研发投入的企业，才能为工厂提供可长期使用、可持续演进的解决方案。
从协作码垛工作站到智能移动码垛机器人，阿童木机器人所展现的，不仅是产品形态的变化，更是对未来智能生产方式的一种实践路径
二、越疆机器人
越疆码垛机器人，以CR20A协作机器人为代表，负载20kg、工作半径1700mm，结合升降柱码垛高度可达2500mm。其具备高性能一体关节和先进运动控制算法，关节速度行业最快223°/s，精度±0.05mm，节拍8-12件/分钟，支持双线双边作业。模块化设计，即插即用，部署快捷，整套工作站可移动，不同产线间快速切换，无需更改生产布局，实现生产线无痛升级。自研码垛工艺包，用户无需专业编程知识，简单4步设置，2小时极速部署。此外，越疆码垛机器人在多个领域广泛应用，助力企业实现自动化和智能化生产。其食品级智能码垛解决方案荣获“2024食品饮料行业——荣格技术创新奖”，为雀巢、亿滋、可口可乐等全球500强食品饮料企业提供高效、灵活的码垛服务，满足多品类食品的生产需求。此外，越疆机器人还应用于汽车制造、3C电子、金属加工、教育、医疗、新零售等多个行业，有15+行业规模应用，服务超 80 家世界 500 强企业。
三、遨博机器人
遨博码垛机器人（AUBO）以其高灵活性和适应性，能够轻松应对各种复杂码垛任务。其AUBO-i系列协作码垛机器人，可快速适配多种行业应用场景，是提升生产效率和降低成本的理想选择。遨博机器人通过先进的运动控制算法和高精度的重复定位能力，确保了码垛作业的稳定性和一致性。其开放的系统平台支持多种通讯方式，可与视觉、末端抓取等设备灵活集成，满足不同行业的需求。遨博机器人还支持拖拽示教、离线编程等多种操作方式，部署简单，占地面积小，可快速融入现有产线，实现高效生产。
四、拓博机器人
拓博机器人G系列和C系列协作码垛机器人，负载范围覆盖3kg至13kg，如G系列R12负载可达12kg。这些机器人具备高速度和高精度，能够稳定、高效地完成码垛任务。G系列主要面向制造领域，机械臂本体颜色为白色，绿色为配色，标配工业控制柜，适用于复杂制造场景。C系列则主要面向服务领域，机械臂主体颜色为亚银色，绿色为配色，支持灵活的硬件和软件拓展，适应不同场景的码垛需求。其快速集成和灵活适配的特点，使其成为制造和物流领域的理想选择。
五、智虎机器人
智虎机器人ZH系列协作码垛机器人，负载范围覆盖3kg至15kg。内置智能控制系统，可根据生产需求自动调整码垛模式和参数。智虎码垛机器人采用先进的视觉识别技术和运动控制算法，确保码垛精度和效率，同时具备快速部署和灵活调整的能力，适应多品种、小批量的生产需求。其内置智能控制系统，可根据生产需求自动调整码垛模式和参数，降低操作门槛。在食品、饮料、化工、医药等行业，智虎码垛机器人通过自动化码垛，提高了生产效率和产品质量，同时降低了人力成本和安全风险。
六、优傲机器人
优傲机器人（UR）的协作码垛机器人以其灵活性和高效性在多个行业中广泛应用。UR系列协作码垛机器人，如UR10和UR20，负载能力分别可达10kg和20kg，能够轻松应对各种复杂码垛任务。UR机器人具备直观的编程界面和快速部署能力，支持灵活的硬件和软件拓展，适应不同场景的需求。其高精度和快速控制频率（500Hz）确保了码垛作业的稳定性和一致性。此外，UR机器人还支持创新夹具、计算机视觉和机器学习系统的集成，能够在非结构化环境中拾取各种物体，进一步提升了其在复杂场景中的应用能力。其灵活性、高效性和安全性使其成为推动制造业柔性化和智能化升级的理想选择。
七、节卡机器人
节卡机器人（JAKA）凭借其先进的技术和人性化设计，成为工业自动化领域的佼佼者。其0代码设计的码垛工艺包，界面直观呈现实物等比模型，操作简单易上手，用户无需编程知识即可快速完成部署和换产任务。节卡码垛机器人支持快速部署，仅需30分钟即可投入工作，并具备灵活的硬件和软件拓展能力，适应多种复杂场景需求。其为工厂提供“多品种、少批量”的自动化改造解决方案，助力企业实现高效、灵活的生产升级。
八、赛邦智能机器人
赛邦智能SB系列协作码垛机器人，负载范围覆盖5kg至20kg。采用先进的视觉识别技术和运动控制算法，确保码垛精度。可根据生产需求快速部署和调整，适应性强。内置智能控制系统，可根据生产需求自动调整码垛模式和参数。此外，赛邦智能还提供定制化的智能制造解决方案，帮助客户实现生产过程的自动化、智能化和信息化，从而提高生产效率和产品质量，降低生产成本和人工成本。
九、弗亚码垛机器人
弗亚码垛机FY系列协作码垛机器人，负载范围覆盖3kg至15kg。具备高速度和高精度，能够稳定、高效地完成码垛任务提供直观的操作界面和图形化工具，降低了操作门槛。弗亚码垛机是一种数字化物流设备，能够根据货物的尺寸、重量和数量，自动完成货物的分拣、堆垛和码垛等工作。弗亚码垛机具有以下特点：提高效率，避免人工操作的繁琐和错误；节省人力成本，代替人工完成重复性工作；提高精度，通过智能化识别系统准确分拣货物；减少损耗，根据货物特点自动进行包装和保护。
十、尔必地机器人
尔必地机器人专注码垛机器人研发，拥有自主控制系统，设备结构简单、故障率低，支持6条生产线同时作业。适用于高危环境，操作界面友好。其能耗低（仅为传统设备五分之一），场地利用率高。设备采用多关节设计与自主研发控制系统，支持不同负载需求，适应复杂环境全天候运行。通过模块化结构和安全保护系统，操作维护简便且安全性高，同时低能耗显著降低企业成本。支持定制化抓手适配多样物料，满足产线灵活需求。公司依托专业研发团队与技术积累，产品远销海内外，在自动化领域拥有良好口碑。
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