一、YDX【天鼎二号】智能模架机器人结构
1、为二柱升降模架车,由基座、万向轮、伸缩立柱、升降架体、升降系统、升降翼板(集成模块)构成。
2、翼板升降模架车为主车,设置顶杆车与主车配套使用,主车翼板升起后,副车顶杆升起支顶翼板主龙骨顶端。
3、模架车、顶杆车与模架车、顶杆车立杆间距:600、900、1200mm。
4、两个翼板升平后模数:1200*1800、1200*2400、1500*1800、1500*2400mm。
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二、YDX【天鼎二号】智能模架机器人分为基础型、中配型、高配型:
1、基础型:
由电板手驱动涡轮机实现翼板升降和架体升降,人力推动模架车行走、移动定位。
2、中配型:
遥控控制380V电机实现翼板升降和架体升降,配置升降自动限位装置,遥控控制模架车行走、移动定位,配置移动控制箱。
3、高配型:
配备超声波传感器、激光雷达、高清摄像头、自限位装置等。
① 通过导航按预定路线自动行走,自动到达指定位置;
② 底托自动升降,架体自动调平,
③ 翼板自动折叠开合,架体自动升降,自动定标高;
④ 自动报警:故障报警、超负荷报警、防倾倒报警;
⑤ 远程控制,实现电脑和手机同步。
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三、适用范围
1、适合混凝土板厚≤350mm,标准层层高≤3400mm。
2、模架车降下后高度2350mm,保证从600mm梁下通过,升起后最高3250mm,升降范围0~900mm。
3、应用场景:适合全现浇墙体、剪力墙、框剪、框架结构。
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