晚年的刘伯承，内心时常感觉到无比痛苦。倒不是因为受到了什么折磨困苦，而是因为自己的身体情况实在不好，真的给他带来了很多的不便。
其中最让刘伯承感觉到无奈的，就是自己的视力问题了。尤其是进入1969年之后，刘伯承感觉自己几乎已经是看不见了。想知道一些报纸上的消息，还得让孩子们帮忙。
而最打击刘伯承的一次，还是和一次会议有关。也是1969年这一年，九大会议在北京召开。刘伯承自然也接到了邀请，去北京参加会议。
这一年的刘伯承都已经77岁了，身体已经很不好了，其实家里人很担忧刘伯承的身体情况。但是刘伯承坚持自己一定要去参加会议。可是当真的来到会场，刘伯承才知道自己多么难过。
平时在家里，刘伯承都已经熟悉周围环境了，再不济，可以让家人帮忙。可是九大会场，刘伯承是陌生的，视力也不好，就导致刘伯承感觉到举步维艰。
可是刘伯承又一向不愿意麻烦同志，所以在会议上一直忍着，尽量不给大家添麻烦。但是没想到，刘伯承还是不小心打碎了一只杯子。
这件事情，带给了刘伯承很大的打击。等回到家里后，刘伯承无奈又悲伤的叹气，和家人抱怨道：
“我都不敢喝水，可还是打碎了杯子。”
其实会议上，刘伯承是感觉到很口渴的，但是自己看不见，又担心乱动会打碎碰掉什么东西。但是刘伯承一直强忍着不喝水，可是没想到，还是把杯子打碎了。
看到刘伯承如此难过，妻子汪荣华也很是伤心。他怎么会不理解丈夫的心情呢？而刘伯承不仅失去了自己的视力，还在1972年这一年失去了自己的老战友。
这一年，陈毅陈老总去世了。得知陈老总去世后，刘伯承不顾任何人的反对，一直要亲自去医院送陈老总最后一程。等来到医院后，在大家的帮助下，刘伯承来到了陈老总的病房。
进入病房后，刘伯承摸索着来到了病床前，握住陈老总的手之后，刘伯承再也忍不住了，哭着说道：
“陈老总啊，我刘瞎子离不开你这根‘拐杖’哟！”
在场的人们听到刘伯承老元帅的话，也纷纷悲伤的流下了眼泪。也是因为这件事情，让刘伯承下定决心，知道自己一定不能轻易认输，就算眼睛看不见了，也要继续自强不息。
于是在家中，刘伯承努力的摸索着一切摆设，争取不让任何人帮忙，凭借自己的努力也能够行走和散步。在刘伯承的努力下，他逐渐已经不需要任何人帮助了。
有一天，刘伯承的儿子刘太迟陪着爸爸散步的时候，准备搀扶着爸爸。但是刘伯承立马拒绝了，独立站起身来一个人散步走着，还向儿子激动的表示：
“这就叫自强不息。”
爸爸的眼睛不行了，失去了老战友，但还是没有消沉，一直顽强的生活。这种精神，鼓励着刘太迟等孩子们，他们要向爸爸学习，绝不认输。
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