国家知识产权局信息显示，中国公路工程咨询集团有限公司;中咨公路养护检测技术有限公司申请一项名为“桥梁智能无人机涂装系统及其控制方法、设备及存储介质”的专利，公开号CN121467231A，申请日期为2025年9月。

专利摘要显示，本发明提供一种桥梁智能无人机涂装系统及其控制方法、设备及存储介质，涉及桥梁养护技术领域，该系统包括：无人机；检测模块，用于对目标桥梁进行定位，采集激光点云数据、高清图像数据和红外热像图，检测实时风速风向数据和实时涂层厚度；控制模块，用于控制无人机进行避障，识别桥梁缺陷区域并生成初始喷涂路径，并基于实时风速风向数据进行抗风路径修正，在喷涂完成后复检涂层表观质量；喷涂模块，用于对桥梁表面缺陷区域的表面进行打磨作业，基于实时风速风向数据和实时涂层厚度调整喷涂参数，对桥梁缺陷区域进行喷涂作业，并在涂层表观质量复检不合格时进行补喷作业。本发明可以实现极端气候下桥梁涂装的全流程智能化、精准化和高效化的控制。

天眼查资料显示，中国公路工程咨询集团有限公司，成立于1984年，位于北京市，是一家以从事土木工程建筑业为主的企业。企业注册资本74976.46615万人民币。通过天眼查大数据分析，中国公路工程咨询集团有限公司共对外投资了52家企业，参与招投标项目5000次，专利信息787条，此外企业还拥有行政许可113个。

中咨公路养护检测技术有限公司，成立于1999年，位于北京市，是一家以从事专业技术服务业为主的企业。企业注册资本5001万人民币。通过天眼查大数据分析，中咨公路养护检测技术有限公司参与招投标项目4373次，专利信息258条，此外企业还拥有行政许可52个。

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作者：情报员