国家知识产权局信息显示，北京理工大学长三角研究院（嘉兴）;北京理工大学;嘉兴天旭航空技术有限公司申请一项名为“基于改进YOLOv11的幕墙清洗无人机玻璃检测方法”的专利，公开号CN121482656A，申请日期为2025年12月。

专利摘要显示，本发明公开一种基于改进YOLOv11的幕墙清洗无人机玻璃检测方法，包括：步骤S1、获取不同类型、不同条件和不同背景下的建筑玻璃幕墙数据；步骤S2、根据历史数据训练YOLO11‑GD模型，得到玻璃检测模型训练权重；其中，YOLO11‑GD模型为改进型YOLOv11；步骤S3、将无人机在玻璃幕墙的检测过程中的实时采集数据输入到玻璃检测模型中进行幕墙清洗无人机玻璃检测。采用本发明的技术方案，解决现有检测算法误判率高、精度不足的问题。

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作者：情报员