国家知识产权局信息显示，中核四川环保工程有限责任公司申请一项名为“一种激光去污机器人路径规划方法、系统、设备及介质”的专利，公开号CN121475218A，申请日期为2025年9月。

专利摘要显示，本申请公开了一种激光去污机器人路径规划方法、系统、设备及介质，涉及机器人控制技术领域，包括以下步骤：基于初始位置识别在退役核设施的目标范围内的待去污区域，以形成污染区域分布图；生成多条去污机器人去污作业的备选路径；获取每条备选路径对应的理论耗电量；将最低理论耗电量所对应的备选路径输出为目标路径；判断最低理论耗电量是否在预设的阈值区间内，若是，则将目标路径输出为最优路径，若最低理论耗电量小于阈值区间的最小值，则扩大目标范围，并重新形成污染区域分布图，若最低理论耗电量大于阈值区间的最大值，则缩小目标范围，并重新形成污染区域分布图，本申请具有可合理规划电池电量的有效利用率的优点。

天眼查资料显示，中核四川环保工程有限责任公司，成立于2006年，位于广元市，是一家以从事生态保护和环境治理业为主的企业。企业注册资本10500万人民币。通过天眼查大数据分析，中核四川环保工程有限责任公司共对外投资了7家企业，参与招投标项目5000次，财产线索方面有商标信息2条，专利信息281条，此外企业还拥有行政许可9个。

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本文源自：市场资讯

作者：情报员