国家知识产权局信息显示，三六零数字安全科技集团有限公司申请一项名为“多模态车辆控制方法及相关设备”的专利，公开号CN121477885A，申请日期为2025年11月。

专利摘要显示，本申请的实施例提供了一种模态车辆控制方法及相关设备。该模态车辆控制方法包括：对第一感知数据和第二感知数据进行时空对齐处理，生成统一坐标系下的对齐特征，第二感知数据来自车载传感器，第一感知数据来自车外传感器；基于对齐特征，构建环境的概率占用栅格地图，并根据第一感知数据与第二感知数据对概率占用栅格地图进行更新；根据更新后的概率占用栅格地图，结合语义信息、动态信息和不确定性信息，生成多模态通行代价地图；基于多模态通行代价地图，进行全局路径规划和局部轨迹优化，生成控制指令。本申请在统一坐标系下融合车载与车外感知数据，能够在车辆周边及远端环境均存在遮挡或视野盲区时，仍保持对整体交通态势的连续感知。

天眼查资料显示，三六零数字安全科技集团有限公司，成立于2011年，位于北京市，是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本5860.4万人民币。通过天眼查大数据分析，三六零数字安全科技集团有限公司共对外投资了62家企业，参与招投标项目1644次，财产线索方面有商标信息50条，专利信息931条，此外企业还拥有行政许可9个。

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作者：情报员