隋朝是继魏晋南北朝之后的大一统王朝，其终结了长达数百年的分裂局面。从大定元年（581年）二月，杨坚接受北周静帝宇文阐禅位始，至唐武德二年（619年）王世充废黜隋末帝杨侗止，隋朝共历五帝，享国三十八年。
1.隋文帝杨坚：隋朝开国皇帝。杨坚出身关中高门弘农杨氏，其父杨忠早年跟随宇文泰作战，因功赐姓普六茹氏，官至柱国、大司空，封随国公。凭借父荫，杨坚在西魏和北周屡获升迁，官至小宫伯、随州刺史、大将军，并在父亲去世后，承袭随国公爵位。
北周武帝宇文邕时，聘杨坚长女杨丽华为皇太子妃，后杨坚跟随周武帝攻灭北齐，于冀州大破北齐任城王高湝，因功获封定州总管，不久转任亳州总管。宣政元年（578年）六月，武帝宇文邕驾崩，宣帝宇文赟即位，杨丽华获封皇后，杨坚则以皇后之父的身份晋升为柱国大将军、大司马，威望日隆。
周宣帝在位期间，沉湎酒色、不问朝政，之后更是禅位于年仅七岁的太子宇文阐，自称天元皇帝，终日在后宫与嫔妃宫女们吃喝玩乐。大象二年（580年）五月，被酒色掏空身体的周宣帝病危，御正下大夫刘昉、内史上大夫郑译伪造诏书，让杨坚奉遗诏辅政。不久，宇文赟驾崩，周静帝拜杨坚为假黄钺、左大丞相，百官皆听命于他。
同年六月，因不满杨坚专权爆发“三总管之乱”，杨坚平定叛乱后，又以谋反罪诛杀赵王宇文招、越王宇文盛、陈王宇文纯、代王宇文达、滕王宇文逌等宗室反对力量。大定元年（581年）二月，杨坚先晋爵隋王，后接受宇文阐禅位，定国号为“隋”，改元开皇，建立隋朝。
杨坚在位期间，对外攻灭西梁、南陈，统一天下；对内锐意改革，统一货币，整顿户籍，制定《开皇律》，推行均田制，设立五省六曹制，缔造“开皇之治”。仁寿四年（604年）七月，在位二十四年的杨坚在仁寿宫离奇去世，享年六十四岁，庙号隋高祖，谥号文皇帝。
2.隋炀帝杨广：文帝杨坚嫡次子，太子袭位。杨广是杨坚与皇后独孤伽罗的次子，北周时获封雁门郡公，隋朝建立后获封晋王，后参与攻灭南陈之战，凭功晋封太尉。
隋文帝最初以嫡长子杨勇为太子，但野心极大的杨广却始终觊觎太子之位。为此，杨广将贪欲深埋心底，对外伪装现出一副节俭、仁孝模样，又巴结拉拢皇帝和皇后身边之人，从而成功博取了隋文帝和独孤皇后的青睐，并成功拉拢隋文帝宠臣杨素等人。
之后，杨广、杨素、独孤皇后等人不断在隋文帝面前贬低杨勇，最终导致杨勇于开皇二十年（600年）十月被废。同年十一月，隋文帝改立杨广为皇太子。
仁寿四年（604年），隋文帝因病住在仁寿宫，杨广为早做准备，给在仁寿宫侍病的杨素写信问策，然而杨素的回信却被误送到隋文帝手中，这让隋文帝大为恼怒，接着又发生了杨广调戏陈夫人之事，这让隋文帝更为愤怒，为此产生废黜杨广，复立杨勇的想法。杨广闻讯，立即调兵包围仁寿宫，不久隋文帝驾崩，太子杨广继承皇位。
杨广在位期间，修筑大运河、营建并迁都洛阳，耗费大量民力，对外又频繁发动战争，尤其是三征高句丽导致经济遭遇重创，再加上其本人残暴奢靡，最终导致统治走向崩溃，各地起义不断。大业十四年（618年）三月，杨广在巡幸江都途中，被宇文化及派人缢杀，终年五十岁，后被唐朝追谥为炀皇帝。
3.隋恭帝杨侑：隋炀帝杨广之孙，李渊拥立。杨侑是隋炀帝之孙，元德太子杨昭第三子，生母为韦妃。其父杨昭本是隋炀帝太子，后不幸于大业二年（606年）七月英年早逝，次月隋炀帝加封杨昭的三个儿子为亲王，杨侑获封陈王，后改封代王，拜太原太守。
杨侑自幼聪慧，气度非凡， 颇受隋炀帝宠爱。大业十二年（616年），隋炀帝南巡，以年仅十二岁的杨侑留守京师。
大业十三年（617年）五月，李渊在晋阳起兵，同年十一月初九日攻入京师，十一月十六日遥尊隋炀帝为太上皇，拥立杨侑为帝，改元义宁。
义宁二年（618年）三月，隋炀帝死于江都兵变，李渊闻讯，遂于同年五月十四日（618年6月12日）迫使在位仅177天的杨侑退位。李渊称帝后，降封杨侑为酅国公，闲居长安，次年五月十二日（另说八月初一）杨侑病逝（另说遇害），谥号恭皇帝。
4.秦王杨浩：隋炀帝杨广之侄，宇文化及拥立。杨浩是隋文帝杨坚之孙，秦王杨俊与王妃崔氏之子。开皇二十年（600年）六月，杨俊被王妃崔氏毒杀，随后崔氏被隋文帝赐死。
大业二年（606年）九月，杨广封杨浩为秦王，以奉秦王嗣。大业九年（613年），杨玄感造反，宇文述率兵讨伐，到河阳时修书杨浩，杨浩前往宇文述军中，与将士多有来往。不久，有人弹劾杨浩以诸侯身份结交内臣，杨浩因此被废除王位，免除官职。
大业十四年（618年）三月，宇文化及弑杀杨广，准备立蜀王杨秀为帝，但遭到众人反对，遂杀死杨秀及其七个儿子，又杀死齐王杨暕及其二子和燕王杨倓等宗室外戚，只有杨浩因与宇文化及的弟弟宇文智及关系密切得以幸免。之后，宇文化及以萧皇后的命令立杨浩为帝，改元天寿，让其住在别宫签署发布诏书，并派兵监守。
不久，宇文化及率兵十万返回长安，裹挟杨浩同行，后因被瓦岗军李密击败，率残部两万逃至魏县。九月，宇文化及派人毒杀杨浩，自立为帝，改国号为许。
5.皇泰帝杨侗：隋炀帝杨广之孙，臣子拥立。杨侗是隋炀帝杨广之孙，元德太子杨昭次子，生母为小刘良娣。父亲去世后，杨侗与弟弟杨侑等一同加封亲王，杨侗获封越王，后因参与平定杨玄感叛乱，被任命为高阳太守。
大业十二年（616年）七月，隋炀帝巡幸江都，杨侗奉命留守洛阳，总管留守后方事宜。次年二月，瓦岗军攻占兴洛仓，杨侗派兵进攻李密等人，但反遭大败。
大业十三年（617年）五月，宇文化及弑杀隋炀帝的消息传至洛阳，留守洛阳的太府卿元文都、武卫将军皇甫无逸、右司郎中卢楚等人商议后，拥立杨侗为帝，改元皇泰。
杨侗即位不久，宇文化及裹挟杨浩率军北上，沿途城邑纷纷倒戈，杨侗无奈只好派人招降李密，命其率兵抵御宇文化及。在瓦岗军与宇文化及交战之际，王世充却发动兵变，攻入宫城，元文都等被杀，王世充遂掌握朝政大权，之后又击败瓦岗军。
皇泰二年（619年）四月，杨侗被迫禅位于王世充，杨侗被降封为潞国公。同年五月，礼部尚书裴仁基及其子左辅大将军裴行俨、尚书左丞宇文儒童等数十人谋划杀死王世充，复立杨侗，后因事泄被杀灭族。六月，王世充的兄长王世恽以断绝人们复辟念头为由劝说王世充，王世充遂派侄子王行本将杨侗毒杀，谥号“恭皇帝”，隋朝至此彻底灭亡。
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