国家知识产权局信息显示，华能华家岭风力发电有限公司申请一项名为“一种适用于圆形管道的清洁机器人”的专利，公开号CN121467409A，申请日期为2025年10月。

专利摘要显示，本发明公开了一种适用于圆形管道的清洁机器人，其包括清洁驱动部，用于提供动力；旋转件，其与所述清洁驱动部相连，所述清洁驱动部能够带动旋转件转动；清理件，所述清理件具有清理面，所述清理件与所述旋转件滑动连接，所述旋转件转动时，能够通过离心力带动清理件向远离旋转件的转动轴心方向移动；稳定件，所述稳定件安装于旋转件和清理件之间；行走机构，用于辅助所述清洁机器人在圆形管道内部行走；清洁驱动部启动后向相连的旋转件传递旋转驱动力，带动旋转件绕自身轴心转动，旋转件转动时产生的离心力会带动与之通过滑动体和延伸体滑动连接的清理件向远离旋转轴心方向移动，直至清理件的清理面贴合管道内壁。

天眼查资料显示，华能华家岭风力发电有限公司，成立于2012年，位于定西市，是一家以从事电力、热力生产和供应业为主的企业。企业注册资本16400万人民币。通过天眼查大数据分析，华能华家岭风力发电有限公司参与招投标项目715次，专利信息103条，此外企业还拥有行政许可4个。

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作者：情报员