国家知识产权局信息显示，中国第一汽车股份有限公司;清华大学申请一项名为“数据处理方法、装置、车辆、存储介质及计算机程序产品”的专利，公开号CN121482751A，申请日期为2025年11月。

专利摘要显示，本发明公开了一种数据处理方法、装置、车辆、存储介质及计算机程序产品。其中，该方法包括：获取目标对象的历史轨迹数据，其中，历史轨迹数据包括：多个历史图像帧，多个历史图像帧利用自车配置的多个传感器对目标对象进行图像采集后得到；将历史轨迹数据包含的图像帧数与预设帧数阈值进行比较，得到比较结果；基于比较结果从轨迹预测模型与运动补偿模型中选取待使用的目标模型；采用目标模型对历史轨迹数据进行轨迹预测，得到预测结果；将预测结果与多个传感器当前采集到的实际轨迹数据进行关联匹配，得到匹配结果，其中，匹配结果用于识别目标对象的属性信息。本发明解决了相关技术中提供的数据处理方法存在的轨迹匹配精度低的技术问题。

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作者：情报员