国家知识产权局信息显示，成都锦慧恒瑞科技有限公司申请一项名为“一种人形机器人自主规划与执行的装修施工系统”的专利，公开号CN121475168A，申请日期为2025年9月。

专利摘要显示，本发明公开了一种人形机器人自主规划与执行的装修施工系统，包括：柔性感知人形机器人、自主规划系统、闭环控制执行系统及孪生数据交互系统，柔性感知人形机器人包括多模态感知模块、柔性执行模块与高效移动模块，自主规划系统用于基于多模态感知数据生成含动态障碍物预测的三维语义地图、智能工序清单及自适应路径，闭环控制执行系统用于实现力‑视觉‑位移多维度闭环控制，确保施工精度与质量，孪生数据交互系统用于存储数据并实现施工可视化与远程交互，将人形机器人技术、人工智能、数字孪生、多模态感知与装修融合，突破人工为主、机械辅助的传统施工模式，实现装修施工的自主化、精准化、智能化。

天眼查资料显示，成都锦慧恒瑞科技有限公司，成立于2020年，位于成都市，是一家以从事互联网和相关服务为主的企业。企业注册资本100万人民币。通过天眼查大数据分析，成都锦慧恒瑞科技有限公司专利信息4条，此外企业还拥有行政许可1个。

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作者：情报员