国家知识产权局信息显示，成都人形机器人创新中心有限公司申请一项名为“一种机器人定位方法和装置”的专利，公开号CN121482155A，申请日期为2025年11月。

专利摘要显示，本发明公开了一种机器人定位方法和装置，涉及信息技术领域，用以提高移动机器人的定位精度。本发明通过对视觉数据进行干扰特征滤除，再依据配对特征点的位姿变化量计算机器人的位姿，提升了定位精度。在此基础上，还提出了一种融合多维度传感数据构建因子图进而优化得到机器人位姿的方法，汇总各种传感数据的优势，在提升定位精度的同时，还增强了定位稳定性。

天眼查资料显示，成都人形机器人创新中心有限公司，成立于2024年，位于成都市，是一家以从事研究和试验发展为主的企业。企业注册资本589.9822万人民币。通过天眼查大数据分析，成都人形机器人创新中心有限公司共对外投资了4家企业，参与招投标项目3次，财产线索方面有商标信息3条，专利信息34条，此外企业还拥有行政许可1个。

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作者：情报员