一、引言
本文将介绍E52-xxxNWxxS的使用示例。使用E52做测试的时候，每个模块最好之间保持10厘米以上的间距，本次实验将会用到4个E52-400NW22S-TB。
在进行通信实验，请注意一下几个点：
模块出厂是广播的通信方式；节点类型是路由节点；网络识别码（PANID）是处于同一个网络；端口(用于远程配置)都是1；目标地址都是0，当前地址不一样。
2、路由节点和终端节点之间切换之后，地址会发生改变，且两个地址的范围不一样，路由节点的取值范围是：0x0000~0x7FFF 终端节点的取值范围是：0x8000~0xFFFE。如果是路由节点，设置超过取值范围的值，地址信息是错误的。
二、常用的指令
AT指令发送时不加回车换行，默认波特率为115200。
1、AT+DEFAULT 恢复出厂：在配置之前最好都进行恢复出厂操作
2、AT+SRC_ADDR=? 查询当前模块的地址
3、AT+DST_ADDR=26034,1 设置目标模块的地址：26034是目标模块的地址，0是掉电不保存，1是掉电保存
4、AT+OPTION=? 查询模块通讯方式：（0x01是单播，0x02是多播，0x03是广播，0x04是泛播）
5、AT+OPTION=1,1 设置模块通讯方式：前面的1是设置为单播，后面的1是掉电保存
6、AT+ROUTER_READ=? 查询路由表
7、AT+TYPE=1 设置节点类型：0是路由节点，1是终端节点
8、AT+ROUTER_CLR=1 清除路由表
9、AT+GROUP_ADD=? 查询所有多播传输的多播地址
10、AT+GROUP_CLR=1 清楚所有多播地址
11、AT+GROUP_ADD=1222 设置多播地址
12、AT+PANID=1111,1 设置网络识别码：主要用于泛播
13、AT+DST_PORT=14,0 设置目标端口：如果设置为14，开启远程配置的功能；如果设置为1，这关闭远程配置的功能
14、AT+HEAD=0 数据帧头开关：0是关闭数据帧头，1是打开数据帧头
三、数据帧头设置
使用和不使用数据帧头开关AT+HEAD指令的区别如图3.1所示。左边是关闭了数据帧头，右边是打开了数据帧头。
图3.1
四、单播
4.1 单播通信示例
单播实验需要使用到两个E52模块，本文实验使用2个E52-400NW22S-TB，两个模块之间最好间隔10厘米以上。这里设两个E52分别为A模块和B模块。
首先需要通过上位机（该模块的官网进行下载）或者串口助手发送AT+SRC_ADDR=?命令获取当前两个模块自身的地址，并做好记录，注意：使用指令“AT+SRC_ADDR=?”，返回的值有两个，两个值都是表示模块的地址，前面那个值是16进制，后面那个值是10进制。例如本机的模块A和模块B的地址如图4.1所示：
图4.1
然后把模块A和模块B的广播改成单播，使用上位机配置或者使用指令AT+OPTION（详细见手册指令），如图4.2所示使用AT+OPTION=1,1指令，设置为单播通信，且断电保存。
图4.2
紧接着模块A和模块B分别输入对方的目标地址，使用上位机配置或者使用指令AT+ DST_ADDR（详细见手册指令），如图4.3所示使用示例，配置目标模块的地址，且上电保存，目标的模块地址就是对方模块的当前地址。
图4.3
最后让模块A和模块B建立链路通信，双方随便发送非AT指令即可，建立成功会返回 “SUCCESS”，且对方收到单播传输的信息，如图4.4所示。
图4.4
4.2 注意事项
1、如果两个模块进行通信通信，返回NO ROUTE或者NO ACK，首先检查目标地址是否匹配；如果还是没有解决，请使用恢复出厂指令AT+DEFAULT，重新上电，然后再重新操作；如果还是不行，拔掉模块放置几分钟，然后再重新使用恢复出厂指令，再进行配置。
2、两个模块的节点配置不管是路由节点还是终端节点（路由与路由，路由与终端，终端与终端），都是可以可以进行单播通信。
五、MESH组网
想实现MESH组网，需要3个及其以上的模块，本次实验使用4个E52-400NW22S-TB，首先按照上文“单播”的操作方式，让两两模块进行通信，当通信完毕之后，分别用 “AT+ROUTER_READ=?”指令查询路由表，如果出现类似于图5.1所示现象，则表示此时所有的模块都处于同一MESH网络中，MESH网络中，只有路由节点会转发，而终端节点不会转发。
图5.1
六、多播
MESH组网实验需要使用到多个E52模块，本次实验使用4个E52-400NW22S-TB，分别设为模块A，模块B，模块C和模块D。
本次多播实验想实现是模块A使用多播通信进行发送，模块B存有多播地址1111和3333，模块C存有多播地址1111、2222和3333，模块D存有多播地址2222和3333，则模块A配置目标多播地址为1111发信息时，模块B和模块C收到该信息；模块A配置目标多播地址为2222发信息时，模块C和模块D收到该信息；模块A配置目标多播地址为3333发信息时，模块B、模块C和模块D收到该信息；
下面进行多播实验示例，模块B、模块C和模块D配置多播地址的操作见图6.1所示，使用AT+GROUP_ADD指令，多播地址是依次填入，最后查询多播地址信息，使用AT+GROUP_ADD=?指令，见图6.2操作。
图6.1
图6.2
最后多播的现象是模块A使用AT+DST_ADDR=1111,0发送信息“1234567890”，只有模块B和模块C收到信息，如图6.3所示。
图6.3
模块A使用AT+DST_ADDR=2222,0发送信息“1234567890”，只有模块C和模块D收到信息，如图6.4所示。
图6.4
模块A使用AT+DST_ADDR=3333,0发送信息“1234567890”，模块B、模块C和模块D都收到信息，如图6.5所示。
图6.5
七、泛播
泛播主要用于网络识别码不同时进行通信，模块出厂时网络识别码(PANID)是一样的，当使用AT+PANID指令对其中一个模块进行PANID修改，此时需要用到泛播。
举例，两个E52模块，设为模块A和模块B，模块A是出厂设置，模块B也是出厂设置，但是模块B使用了AT+PANID指令修改了网络识别码，此时，使用单播，广播或多播都无法进行通信，因为模块A和模块B不处于同一网络，需要使用到泛播，泛播使用操作如图7.1所示（泛播的操作请熟悉“单播”再进行）。
图7.1
八、远程配置
最简单的远程配置就是再完成“单播”的基础上，对其中一个模块使用AT+DST_PORT=14,0 指令，然后使用下面固定格式（++指令 ）修改目标模块参数，例如图8.1所示，单播通信的模块A和模块B，实现模块A发送配置指令修改模块B的网络识别码(PANID)。
图8.1
在理解完单播，多播，广播和泛播的通信原理之后，只要保证模块之间能够通信，就可以使用远程配置的操作配置对方模块的信息。
如图8.1所示，如果没有“返回的信息”，请重新配置成单播通信，确保双方能能接受到信息，然后再进行远程操作。如果还是不行，请给模块发送回复出厂设置，然后断电放置几分钟，然后重新给模块上电，再重新进行远程操作配置。
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