2026年中国一体化关节模组市场专项调研及企业十五五规划建议报告|中国|关节|十五五规划|璇玑|电机|速度

一体化关节模组为人形机器人重要组件我国市场参与者数量不断增长

一体化关节模组，指将传感、驱动、传动与控制等部件高度集成制得的运动单元。一体化关节模组具备安全可靠性高、结构紧凑、维护便捷等优势，为人形机器人重要组件。
一体化关节模组通常由传感器、制动器、电机、减速器、驱动器、编码器等组件构成。电机能够将电能转化为机械能，无框力矩电机在一体化关节模组制备过程中应用较多。近年来，伴随技术成熟度提升，我国无框力矩电机产量不断增长，这将为一体化关节模组行业发展奠定良好基础。
一体化关节模组为人形机器人重要组件，对其运动速度、精度和灵活性起到决定性作用。近年来，全球人形机器人行业景气度不断提升，带动一体化关节模组市场规模持续增长。根据新思界产业研究中心发布的《2026年中国一体化关节模组市场专项调研及企业“十五五规划”建议报告》显示，2024年全球一体化关节模组市场规模达到近40亿美元，同比增长超过5%。

在本土方面，随着国家政策支持以及技术进步，我国人形机器人行业发展速度不断加快。目前，小鹏、宇树科技、优必选、智元机器人等本土企业已纷纷推出人形机器人产品。预计到2025年底，我国人形机器人销量有望突破1万台。未来随着应用需求增长，我国一体化关节模组市场空间有望扩展。
全球一体化关节模组行业主要布局企业包括德国威腾斯坦公司（WITTENSTEIN）、美国科尔摩根公司（Kollmorgen）、瑞士Maxon Motor公司、日本纳博特斯克株式会社（Nabtesco）、日本Harmonic Drive公司等。WITTENSTEIN专注于高精度伺服驱动系统、精密齿轮箱和机电一体化产品的研发、生产及销售，其推出的一体化关节模组已在机器人制造领域获得应用。
在本土方面，我国一体化关节模组市场主要参与者包括冠盛股份、鸿磐精工、灵猴机器人、璇玑动力、泉智博科等。璇玑动力专注于智能机器人及核心零部件的研发、生产及销售，为我国一体化关节模组代表企业。2025年12月，璇玑动力完成天使轮融资，御海资本、兰璞创投为其主要投资方。
新思界行业分析人士表示，受益于人形机器人行业发展速度加快，一体化关节模组作为其重要组件，市场空间不断扩展。随着国家政策支持，我国一体化关节模行业景气度有望提升。目前，我国已有多家企业布局一体化关节模组行业研发及生产赛道，未来其市场竞争将日益激烈。