国家知识产权局信息显示，海之韵（苏州）科技有限公司申请一项名为“一种基于多传感器融合的无人艇避障系统”的专利，公开号CN121477864A，申请日期为2025年6月。

专利摘要显示，本发明公开了一种基于多传感器融合的无人艇避障系统，属于无人艇领域，包括：多传感器组件结合、数据采集模块、障碍物检测与识别模块、数据融合模块、避障策略生成模块，通过综合利用多种传感器的信息，实现对障碍物的准确检测与识别，并通过有效的融合算法为无人艇提供可靠的避障决策，数据融合模块通过深度神经网络架构实现特征级融合，借助投票、贝叶斯推理、D‑S证据理论完成决策级融合；避障策略生成模块基于无人艇动力学模型，运用模型预测控制算法与强化学习技术求解最优控制序列，配合实时仿真验证，保障策略切实可行。本发明融合多源信息，克服单一传感器局限，实现无人艇精准避障、稳定航行。

天眼查资料显示，海之韵（苏州）科技有限公司，成立于2020年，位于苏州市，是一家以从事铁路、船舶、航空航天和其他运输设备制造业为主的企业。企业注册资本585.1042万人民币。通过天眼查大数据分析，海之韵（苏州）科技有限公司共对外投资了5家企业，参与招投标项目18次，财产线索方面有商标信息2条，专利信息37条，此外企业还拥有行政许可9个。

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作者：情报员