关键词：光纤三维形状传感;4通道同步同速;3D光纤形状传感;OFDR

近日，昊衡科技宣布推出全新一代4通道同步同速光纤三维形状传感系统，标志着光纤传感技术在多芯同步解调与实时形状重构方面取得重要突破。该系统搭载升级后的OSI-D解调设备，支持4通道同步同速120Hz高频测量，形状传感重复性精度达1%，并在10米传感长度内实现应变解调，重复性精度稳定在±1με，为高动态三维形状监测提供可靠技术支撑。

技术升级：从“交替解调”到“同步同速”

传统光纤形状传感系统多采用光开关切换通道的方式依次解调各纤芯应变，存在通道延迟、采样率受限、实时性不足等问题，影响动态测量的准确性。昊衡科技新一代OSI-D解调仪实现了4通道完全同步、同速解调，通过同时采集四芯光纤的应变数据，结合高效三维形状重构算法，可实时连续还原光纤在三维空间中的实际形态，真正实现“所测即所得”。

系统核心优势

同步同速，无延迟测量：4通道同步采集与解调，避免信号延时，确保动态形变数据一致性，提升重构实时性与准确性。

高采样率，适应快速变化场景：最高120Hz采样率，能够捕捉高速运动与快速形变，适用于机械臂跟踪、柔性结构振动监测、医疗导管导航等高动态应用。

高精度与高重复性：形状传感重复性精度优于1%，应变解调精度达±1με，保障长期监测的稳定性。

支持长距离传感：在10米传感长度内保持高精度应变解调，满足多数工业与科研场景需求。

什么是光纤三维形状传感？

光纤三维形状传感技术基于多芯光纤中各纤芯的应变变化，通过光频域反射（OFDR）等解调技术，获取光纤沿线的曲率与扭转信息，再经几何模型与算法还原三维形状。

广泛应用于：

  • 机器人柔性臂与末端定位
  • 医疗导管/内窥镜形状跟踪
  • 航空航天结构健康监测
  • 能源管道与海上平台形变检测
  • 可穿戴设备与运动捕捉

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应用前景

昊衡科技推出的4通道同步同速系统尤其适用于对实时性、同步性与动态精度要求高的场景，如手术机器人中的导管形态跟踪、复合材料铺放中的纤维轨迹监测、机械臂运动的高精度姿态反馈等，能够提供连续、可靠、高精度的三维形状数据支持。

昊衡科技持续聚焦光纤传感技术的创新与应用拓展，本次发布的同步同速三维形状传感系统不仅推动了解调技术的升级，也为动态三维监测领域开辟了新的可能。未来，公司将继续围绕多芯光纤传感、集成化解调与智能重构等方向开展研发，助力工业检测、医疗健康及机器人等行业向更精准、更智能的方向发展。